O mundo não é plano.
A Consciência do Terreno mantém a sua câmara a uma distância consistente do solo, o que mantém a sobreposição consistente. Isto ajuda a garantir dados de qualidade em terrenos irregulares e mantém uma resolução do solo consistente.
Este vídeo mostra a operação da Consciência do Terreno na aplicação Map Pilot Pro.
Introdução
Ao descarregar informação do terreno antes de planear um voo, o Map Pilot Pro irá desenhar o percurso de voo tendo em conta as variações da elevação do solo. Quem alguma vez tentou mapear um terreno irregular sabe que é quase impossível manter uma sobreposição consistente quando a Altitude AGL está a mudar com o terreno. Uma sobreposição consistente conduz a um GSD consistente e a resultados de processamento de mapas de maior qualidade.
Esta não é uma solução baseada em sensores e é compatível com todas as aeronaves suportadas pelo Map Pilot Pro. Uma vez que os dados do terreno são descarregados para uma área, estão disponíveis para planeamento de voo offline.
Esta imagem mostra como um voo planeado para descolar no fundo de um canyon sobe e desce pela parede do canyon para manter uma altitude consistente de 60 metros acima do nível do solo.
Este vídeo mostra uma comparação entre uma missão "plana" e uma missão com consciência do terreno. (Não é a mesma missão do vídeo acima)
Fontes Incorporadas de Dados do Terreno
A partir das versões 1.4.0 para Android e 5.5.0 para iOS, o Map Pilot Pro tem múltiplas fontes de dados incorporadas que podem ser selecionadas. Por favor, consulte aqui para mais detalhes:
https://support.dronesmadeeasy.com/hc/en-us/articles/14697118095380-Built-in-Terrain-Data-Sources
Fontes de Dados do Terreno Específicas da Conta do Utilizador
O Map Pilot Pro pode usar DEMs criados no processamento de mapas usando o Maps Made Easy ou ao carregar um DEM. Por favor, consulte aqui para mais detalhes:
Considerações
Com esta nova funcionalidade surgem algumas considerações adicionais ao planear uma missão. Devido a limitações na aeronave, no DJI SDK, nos dados fonte e em obstáculos reais qualquer voo com consciência do terreno deve ser cuidadosamente revisto e verificado antes da descolagem.
Regresso ao Ponto de Partida - Quando o botão RTH é pressionado no comando ou ocorre qualquer outro evento que desencadeie o Regresso ao Ponto de Partida, a aeronave sobe à altura atualmente definida para o Regresso ao Ponto de Partida se esta for superior à sua altitude atual e segue em linha reta para o local de descolagem. O que deve ser considerado aqui é que, por exemplo, se voar por cima de uma montanha e estiver do outro lado perto da altura definida para o regresso e ocorrer um evento RTH, a aeronave voará em linha reta de volta para o local de descolagem e diretamente contra a montanha. Isto não deve ser feito porque o voo violaria os requisitos de linha de visão, mas ainda é possível enviar a aeronave para lá.
Para combater isto, todos os voos com consciência do terreno ajustarão automaticamente a altura do Regresso ao Ponto de Partida para ser 60 metros mais alta do que a altitude máxima encontrada no percurso de voo atual (se possível). Mesmo que a aeronave esteja junto ao local de descolagem quando isto ocorrer e esteja apenas 60 metros acima, irá subir para mais alto do que o ponto mais alto, regressar e descer.
Resumo - Não voe por cima de obstáculos porque a função de regresso ao ponto de partida não foi realmente projetada para estes cenários e não há nada que o Map Pilot Pro possa fazer a respeito.
Altura Máxima de Voo - A DJI limita a altura máxima de voo a 500 metros em relação ao ponto de descolagem. Uma mensagem de aviso e uma linha vermelha aparecerão no gráfico de elevação para mostrar as áreas que ultrapassam o limite de 500 metros. Quando uma linha vermelha estiver presente, não poderá aceitar o voo ajustado ao terreno nem descolar.
Altura Mínima de Voo - Voar abaixo do nível de descolagem torna muito mais difícil manter uma ligação RC sólida. Aparecerá uma mensagem de aviso e será desenhada uma linha amarela para mostrar o nível de descolagem.
Limitações dos Dados Fonte - Pixels de 30 metros são ENORMES. Estes são os dados de elevação com a maior resolução disponíveis. Olhe à sua volta e imagine que tudo foi transformado em quadrados planos de 30 metros. Certamente há alguma perda de dados.
Data de Recolha - Estes dados foram recolhidos no ano 2000. Se uma mina foi escavada antes dessa data, pode aparecer nos dados. Se foi depois, não aparecerá.
Obstáculos Não Representados - Um poste de eletricidade, por exemplo, não aparecerá. Arranha-céus podem aparecer, mas a granularidade de 30 metros causará problemas na precisão da altura do edifício e da área circundante. Uma face vertical de um penhasco será localizada com um erro de mais ou menos 30 metros. Estes são exemplos de características verticais que não serão bem representadas devido ao tamanho das amostras de dados e à forma como foram recolhidas.
Dados em Falta - 99,9999999% da área suportada está bem coberta. Os dados são MAJORITARIAMENTE bons. Existem áreas onde o radar não conseguiu obter uma leitura, que apresentam "vazios". Estes locais vazios encontram-se em áreas onde os dados ainda não foram totalmente processados pela NASA e geralmente situam-se em características profundas do terreno ou glaciares. Na presença de um "vazio", o Map Pilot Pro usará a última elevação conhecida válida. Esta é a ação mais segura, uma vez que estes vazios geralmente ocorrem em locais profundos onde a aeronave não deveria ir de qualquer forma. Os vazios são geralmente pequenos e o Map Pilot Pro tenta sobrestimar a altitude.
Planeamento de Voo
A utilização da ferramenta de planeamento com Consciência do Terreno é a mesma esteja ou não ligado à aeronave. A definição do percurso de voo é a mesma de sempre, exceto que agora, quando toca no botão Consciência do Terreno, descarrega os blocos de elevação da área circundante e calcula o percurso de voo ótimo com base no terreno sob a linha definida. Se o voo planeado violar algum dos vários limites ou se desejar ajustá-lo, toque novamente no botão Consciência do Terreno para ocultar o gráfico e toque novamente para recalcular.
Se não tiver comprado a funcionalidade Consciência do Terreno, será solicitado que o faça quando a pré-visualização do gráfico do terreno for fechada. O voo ajustado ao terreno só está disponível após a compra da funcionalidade.
NOTA: Fazer alterações ao plano de voo enquanto o gráfico do terreno está visível não alterará o plano do terreno.
Revisão do Voo
Tocar e deslizar um dedo no gráfico de elevação desenhará um ponto azul claro no mapa que corresponde à localização tocada. Isto pode ser usado para verificar o percurso de voo pretendido e confirmar que a elevação mostrada no gráfico é a que o utilizador vê no mundo real.
Execução do Voo
Após planear um voo e revê-lo para garantir que tudo está correto, o botão Carregar será pressionado para iniciar a etapa final de cálculo do percurso de voo. Quando a Consciência do Terreno está ativada, surge um pedido para decidir se deve ou não executar um voo ajustado ao terreno. Se for selecionado "Não", será programado um voo normal plano à altitude designada. Quando for selecionado "Sim", será executada uma última consulta do perfil ao longo do percurso. Depois, o utilizador terá a oportunidade de Aceitar ou Rejeitar o perfil de voo proposto. Rejeitar permitirá que o utilizador faça mais ajustes. Aceitar o voo proposto fará o seu carregamento para a aeronave. O voo com Consciência do Terreno é iniciado da mesma forma que o habitual. Durante o voo, o gráfico estará disponível ao alternar o botão Consciência do Terreno. Ocultar e mostrar novamente não causará um novo cálculo de perfil durante o voo. A linha vertical laranja mostra o progresso atual ao longo do percurso de voo e indica a informação de elevação atual da localização da aeronave (triângulo vermelho).
Comentários