O mundo não é plano.
A Consciência do Terreno mantém sua câmera a uma distância constante do solo, o que mantém a sobreposição consistente. Isso ajuda a garantir dados de qualidade em terrenos irregulares e mantém uma resolução do solo consistente.
Este vídeo mostra a operação da Consciência do Terreno no aplicativo Map Pilot Pro.
Introdução
Ao baixar informações do terreno antes de planejar um voo, o Map Pilot Pro projetará o caminho de voo para levar em conta as mudanças na elevação do solo. Quem já tentou mapear terrenos irregulares sabe que é quase impossível manter uma sobreposição consistente quando a Altitude AGL está mudando com o terreno. A sobreposição consistente leva a GSD consistente e resultados de processamento de mapas de maior qualidade.
Esta não é uma solução baseada em sensor e é compatível com todas as aeronaves suportadas pelo Map Pilot Pro. Uma vez que os dados do terreno são baixados para uma área, eles ficam disponíveis para o planejamento de voo offline.
Esta imagem mostra como um voo planejado para decolar no fundo de um cânion irá subir e descer a parede do cânion para manter uma altitude consistente de 60 metros acima do nível do solo.
Este vídeo mostra uma comparação entre uma missão "plana" e uma missão com consciência do terreno. (Não é a mesma missão do vídeo acima)
Fontes Integradas de Dados do Terreno
A partir das versões 1.4.0 para Android e 5.5.0 para iOS, o Map Pilot Pro possui múltiplas fontes de dados integradas que podem ser selecionadas. Por favor, consulte aqui para mais detalhes:
https://support.dronesmadeeasy.com/hc/en-us/articles/14697118095380-Built-in-Terrain-Data-Sources
Fontes de Dados do Terreno Específicas da Conta do Usuário
O Map Pilot Pro pode usar DEMs criados no processamento de mapas usando o Maps Made Easy ou ao carregar um DEM. Por favor, consulte aqui para mais detalhes:
Considerações
Com essa nova capacidade vêm algumas coisas a mais para pensar ao planejar uma missão. Devido a limitações na aeronave, no SDK da DJI, nos dados fonte e em obstáculos do mundo real, qualquer voo com consciência do terreno deve ser cuidadosamente revisado e verificado antes da decolagem.
Retorno ao Lar - Quando o botão RTH é pressionado no controle remoto ou qualquer outro evento que aciona o Retorno ao Lar ocorre, a aeronave subirá até a altura atualmente definida para o Retorno ao Lar, se esta for maior que sua altitude atual, e seguirá em linha reta até o local de decolagem. O que se deve considerar aqui é que, se, por exemplo, você voar sobre uma montanha e estiver do outro lado, próximo à altura atualmente definida para retorno ao lar, e um evento RTH ocorrer, a aeronave voará em linha reta de volta ao local de decolagem e diretamente para a montanha. Isso não deve ser feito porque o voo violaria os requisitos de linha de visão, mas ainda é possível enviar sua aeronave para lá.
Para combater isso, todos os voos com consciência do terreno ajustarão automaticamente a altura do Retorno ao Lar para ser 60 metros mais alta que a maior altitude encontrada no caminho de voo atual (se possível). Mesmo que a aeronave esteja ao lado do local de decolagem quando isso ocorrer e esteja apenas 60 metros acima, ela subirá para mais alto que o ponto mais alto, voltará para casa e descerá.
Resumo - Não voe por cima de obstáculos porque a função de retorno ao lar não foi realmente projetada para esses tipos de cenários e não há nada que o Map Pilot Pro possa fazer a respeito.
Altura Máxima de Voo - A DJI limita a altura que uma aeronave pode voar a 500 metros em relação ao ponto de decolagem. Uma mensagem de aviso e uma linha vermelha aparecerão no gráfico de elevação para mostrar as áreas que ultrapassam o limite de 500 metros. Quando uma linha vermelha estiver presente, você não poderá aceitar o voo ajustado ao terreno nem decolar.
Altura Mínima de Voo - Voar abaixo do nível de decolagem torna muito mais difícil manter um link RC sólido. Uma mensagem de aviso será exibida e uma linha amarela será desenhada para mostrar o nível de decolagem.
Limitações dos Dados Fonte - Pixels de 30 metros são ENORMES. Estes são os dados de elevação com a maior resolução disponível. Olhe ao seu redor e imagine que tudo foi transformado em quadrados planos de 30 metros. Certamente há alguma perda de dados.
Data da Coleta - Estes dados foram coletados no ano 2000. Se uma mina foi escavada antes disso, pode aparecer. Se foi depois, não aparecerá.
Obstáculos Não Representados - Um poste de utilidade, por exemplo, não aparecerá. Arranha-céus podem aparecer, mas a granularidade de 30 metros causará problemas para a precisão da altura do prédio e da área ao redor. Uma face vertical de penhasco será localizada com uma margem de erro de mais ou menos 30 metros. Estes são exemplos de características verticais que não serão bem representadas devido ao tamanho das amostras de dados e à forma como foram coletadas.
Dados Ausentes - 99,9999999% da área suportada é bem coberta. Os dados são MAJORITARIAMENTE bons. Existem áreas onde o radar não conseguiu obter uma leitura que possuem "vazios". Esses locais vazios de dados estão em áreas onde os dados não foram totalmente processados pela NASA e geralmente estão em regiões de feições profundas do terreno ou geleiras. Na presença de um "vazio", o Map Pilot Pro usará a última elevação conhecida boa. Esta é a ação mais segura, já que esses vazios geralmente ocorrem em lugares profundos onde a aeronave não deveria ir de qualquer forma. Os vazios geralmente são pequenos e o Map Pilot Pro tenta superestimar a altitude.
Planejamento de Voo
O uso da ferramenta de planejamento com Consciência do Terreno é o mesmo, esteja você conectado à aeronave ou não. A definição do caminho de voo é a mesma de sempre, exceto que agora, ao tocar no botão Consciência do Terreno, ele baixará os blocos de elevação da área ao redor e calculará o caminho de voo ideal com base no terreno sob a linha definida. Se o voo planejado violar algum dos vários limites de alguma forma ou se você quiser ajustá-lo, toque novamente no botão Consciência do Terreno para ocultar o gráfico e toque novamente para recalcular.
Se você não comprou o recurso Consciência do Terreno, será solicitado que o faça quando a visualização do gráfico do terreno for fechada. O voo ajustado ao terreno não estará disponível até que o recurso seja comprado.
NOTA: Fazer alterações no plano de voo enquanto um gráfico do terreno estiver sendo exibido não fará alterações no plano de terreno.
Revisão do Voo
Tocar e deslizar um dedo no gráfico de elevação desenhará um ponto azul claro no mapa que corresponde à localização tocada. Isso pode ser usado para verificar o caminho de voo pretendido e confirmar que a elevação exibida no gráfico é o que o usuário vê no mundo real.
Execução do Voo
Após planejar um voo e revisá-lo para garantir que tudo esteja correto, o botão de Upload será pressionado para iniciar a etapa final de cálculo do caminho de voo. Quando a Consciência do Terreno está ativada, aparece um prompt perguntando se deseja ou não executar um voo ajustado ao terreno. Se "Não" for selecionado, um voo plano normal será programado na altitude designada. Quando "Sim" for selecionado, uma última consulta do perfil será executada ao longo do caminho. Então o usuário terá a oportunidade de Aceitar ou Rejeitar o perfil de voo proposto. A rejeição permitirá que o usuário faça ajustes adicionais. Aceitar o voo proposto fará o upload para a aeronave. O voo com Consciência do Terreno é iniciado normalmente. Durante o voo, o gráfico estará disponível ao alternar o botão Consciência do Terreno. Ocultar e mostrar novamente não causará um novo cálculo de perfil durante o voo. A linha vertical laranja mostra o progresso atual ao longo do caminho de voo e mostra a informação de elevação atual para a localização da aeronave (triângulo vermelho).
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