Dunia tidak datar.
Kewaspadaan Terhadap Medan menjaga kamera Anda pada jarak yang konsisten dari tanah yang menjaga tumpang tindih tetap konsisten. Ini membantu memastikan data berkualitas di medan yang tidak rata dan mempertahankan resolusi tanah yang konsisten.
Video ini menunjukkan operasi Kewaspadaan Terhadap Medan dalam aplikasi Map Pilot Pro.
Pengenalan
Dengan mengunduh informasi medan sebelum merencanakan penerbangan, Map Pilot Pro akan merancang jalur penerbangan dengan mempertimbangkan perubahan elevasi tanah. Siapa pun yang pernah mencoba memetakan medan yang tidak rata tahu bahwa hampir mustahil untuk mempertahankan tumpang tindih yang konsisten saat Ketinggian AGL berubah sesuai medan. Tumpang tindih yang konsisten menghasilkan GSD yang konsisten dan hasil pemrosesan peta berkualitas lebih tinggi.
Ini bukan solusi berbasis sensor dan kompatibel dengan semua pesawat yang didukung Map Pilot Pro. Setelah data medan diunduh untuk suatu area, data tersebut tersedia untuk perencanaan penerbangan offline.
Gambar ini menunjukkan bagaimana penerbangan yang direncanakan untuk lepas landas di dasar ngarai akan naik turun dinding ngarai untuk mempertahankan ketinggian 60 meter di atas permukaan tanah yang konsisten.
Video ini menunjukkan perbandingan antara misi "datar" dan misi yang sadar medan. (Bukan misi yang sama dalam video di atas)
Sumber Data Medan Bawaan
Mulai versi 1.4.0 untuk Android dan 5.5.0 untuk iOS, Map Pilot Pro memiliki beberapa sumber data bawaan yang dapat dipilih. Silakan lihat di sini untuk detail lebih lanjut:
https://support.dronesmadeeasy.com/hc/en-us/articles/14697118095380-Built-in-Terrain-Data-Sources
Sumber Data Medan Spesifik Akun Pengguna
Map Pilot Pro dapat menggunakan DEM yang dibuat dalam pemrosesan peta menggunakan Maps Made Easy atau dengan mengunggah DEM. Silakan lihat di sini untuk detail lebih lanjut:
Pertimbangan
Dengan kemampuan baru ini, ada beberapa hal lagi yang perlu dipertimbangkan saat merencanakan misi. Karena keterbatasan pada pesawat, SDK DJI, data sumber, dan rintangan dunia nyata setiap penerbangan yang sadar medan harus diperiksa dan diverifikasi dengan cermat sebelum lepas landas.
Kembali ke Rumah - Ketika tombol RTH ditekan pada remote atau kejadian lain yang memicu Return-to-Home terjadi, pesawat akan naik ke ketinggian Return-to-Home yang saat ini diatur jika lebih tinggi dari ketinggian saat ini dan melanjutkan dalam garis lurus ke lokasi lepas landas. Yang perlu dipertimbangkan di sini adalah jika, misalnya, Anda terbang melewati gunung dan Anda turun di sisi lain dekat dengan ketinggian return to home yang saat ini diatur dan terjadi kejadian RTH, pesawat akan terbang dalam garis lurus kembali ke lokasi lepas landas dan langsung menabrak gunung. Ini sebaiknya tidak dilakukan karena penerbangan tersebut melanggar persyaratan garis pandang, namun masih memungkinkan untuk mengirim pesawat Anda ke sana.
Untuk mengatasi ini, semua penerbangan sadar medan akan secara otomatis menyesuaikan ketinggian Return to Home menjadi 60 meter lebih tinggi dari titik tertinggi yang ditemui dalam jalur penerbangan saat ini (jika memungkinkan). Bahkan jika pesawat berada tepat di samping lokasi lepas landas saat ini dan hanya 60 meter di atas kepala, pesawat akan naik lebih tinggi dari titik tertinggi, pulang, dan turun.
Ringkasnya - Jangan terbang melewati rintangan karena fungsi return to home sebenarnya tidak dirancang untuk skenario seperti ini dan tidak ada yang bisa dilakukan Map Pilot Pro untuk itu.
Ketinggian Maksimum Penerbangan - DJI membatasi ketinggian pesawat hingga 500 meter dari titik lepas landas. Pesan peringatan dan garis merah akan muncul di plot elevasi untuk menunjukkan area yang melebihi batas 500 meter. Ketika garis merah muncul, Anda tidak dapat menerima penerbangan yang disesuaikan dengan medan dan melakukan lepas landas.
Ketinggian Minimum Penerbangan - Penerbangan di bawah tingkat lepas landas lebih sulit untuk mempertahankan koneksi RC yang solid. Pesan peringatan akan muncul dan garis kuning digambar untuk menunjukkan tingkat lepas landas.
Keterbatasan Data Sumber - Piksel 30 meter itu BESAR. Ini adalah data elevasi resolusi tertinggi yang tersedia. Bayangkan di sekitar Anda semua diubah menjadi kotak datar berukuran 30 meter. Tentu ada kehilangan data.
Tanggal Pengumpulan - Data ini dikumpulkan pada tahun 2000. Jika sebuah lubang tambang digali sebelum itu, mungkin akan terlihat. Jika setelah itu, tidak akan terlihat.
Hambatan yang Tidak Terwakili - Misalnya, tiang utilitas tidak akan terlihat. Gedung pencakar langit mungkin terlihat tetapi granularitas 30 meter akan menyebabkan masalah pada akurasi tinggi bangunan dan area sekitarnya. Wajah tebing vertikal akan terletak dengan perkiraan plus atau minus 30 meter. Ini adalah contoh fitur vertikal yang tidak akan terwakili dengan baik karena ukuran sampel data dan cara pengumpulannya.
Data Hilang - 99,9999999% dari area yang didukung tercakup dengan baik. Data SEBAGIAN BESAR baik. Ada area di mana radar tidak dapat membaca yang memiliki "void". Lokasi data kosong ini berada di area yang belum sepenuhnya diproses oleh NASA dan biasanya di area fitur tanah dalam atau gletser. Jika ada "void", Map Pilot Pro akan menggunakan elevasi terakhir yang diketahui baik. Ini adalah tindakan paling aman karena void biasanya terjadi di tempat dalam yang seharusnya tidak dimasuki pesawat. Void biasanya kecil dan Map Pilot Pro berusaha memperkirakan ketinggian secara berlebih.
Perencanaan Penerbangan
Pemakaian alat perencanaan Terrain Aware sama baik saat Anda terhubung ke pesawat atau tidak. Definisi jalur penerbangan sama seperti biasa kecuali sekarang saat Anda mengetuk tombol Terrain Aware, aplikasi akan mengunduh ubin elevasi dari area sekitar dan menghitung jalur penerbangan optimal berdasarkan medan di bawah garis yang ditentukan. Jika penerbangan yang direncanakan melanggar batas tertentu atau Anda ingin menyesuaikannya, ketuk tombol Terrain Aware lagi untuk menyembunyikan plot dan ketuk lagi untuk menghitung ulang.
Jika Anda belum membeli fitur Kewaspadaan Terhadap Medan, Anda akan diminta untuk membelinya saat pratinjau plot medan ditutup. Penerbangan yang disesuaikan dengan medan tidak tersedia sampai fitur tersebut dibeli.
CATATAN: Mengubah rencana penerbangan saat plot medan ditampilkan tidak akan mengubah rencana medan.
Ulasan Penerbangan
Menyentuh dan menggeser jari pada plot elevasi akan menggambar titik biru muda pada peta yang sesuai dengan lokasi yang disentuh. Ini dapat digunakan untuk memeriksa jalur penerbangan yang dimaksud dan memverifikasi bahwa elevasi yang ditampilkan di plot sesuai dengan yang terlihat pengguna di dunia nyata.
Pelaksanaan Penerbangan
Setelah merencanakan penerbangan dan meninjaunya untuk memastikan semuanya terlihat baik, tombol Unggah akan ditekan untuk memulai langkah perhitungan jalur penerbangan akhir. Ketika Kewaspadaan Terhadap Medan diaktifkan, akan muncul prompt apakah akan menjalankan penerbangan yang disesuaikan dengan medan atau tidak. Jika "Tidak" dipilih, penerbangan datar biasa akan diprogram pada ketinggian yang ditentukan. Jika "Ya" dipilih, pencarian profil terakhir akan dilakukan sepanjang jalur. Kemudian pengguna akan memiliki kesempatan untuk Menerima atau Menolak profil penerbangan yang diusulkan. Penolakan memungkinkan pengguna melakukan penyesuaian lebih lanjut. Menerima penerbangan yang diusulkan akan mengunggahnya ke pesawat. Penerbangan Terrain Aware dimulai seperti biasa. Selama penerbangan, plot akan tersedia dengan mengaktifkan tombol Terrain Aware. Menyembunyikan dan menampilkan kembali tidak akan menyebabkan perhitungan profil baru selama penerbangan. Garis vertikal oranye menunjukkan kemajuan saat ini sepanjang jalur penerbangan dan menampilkan informasi elevasi saat ini untuk lokasi pesawat (segitiga merah).
Komentar