दुनिया समतल नहीं है।
भूमि जागरूकता आपके कैमरे को जमीन से एक समान दूरी पर रखती है जो आपके ओवरलैप को लगातार बनाए रखती है। यह असमान भूभाग में गुणवत्ता डेटा सुनिश्चित करने में मदद करता है और लगातार ग्राउंड रिज़ॉल्यूशन बनाए रखता है।
यह वीडियो मैप पायलट प्रो ऐप में भूमि जागरूकता संचालन को दिखाता है।
परिचय
फ्लाइट की योजना बनाने से पहले भू-स्थान जानकारी डाउनलोड करके, मैप पायलट प्रो उड़ान पथ को जमीन की ऊंचाई में बदलाव को ध्यान में रखते हुए डिजाइन करेगा। जिसने भी असमान भूभाग का मानचित्रण करने की कोशिश की है, वह जानता है कि जब भू-भाग के अनुसार ऊंचाई (AGL) बदल रही हो तो लगातार ओवरलैप बनाए रखना लगभग असंभव है। लगातार ओवरलैप लगातार GSD और उच्च गुणवत्ता वाले मानचित्र प्रसंस्करण परिणाम की ओर ले जाता है।
यह सेंसर आधारित समाधान नहीं है और यह सभी मैप पायलट प्रो समर्थित विमानों के साथ संगत है। एक बार किसी क्षेत्र के लिए भूमि डेटा डाउनलोड हो जाने पर यह ऑफ़लाइन उड़ान योजना के लिए उपलब्ध होता है।
यह छवि दिखाती है कि कैसे एक उड़ान जिसे घाटी के नीचे से उड़ान भरने के लिए योजना बनाई गई है, वह घाटी की दीवार के ऊपर नीचे जाएगी ताकि जमीन से 60 मीटर की समान ऊंचाई बनाए रखी जा सके।
यह वीडियो "समतल" मिशन और भूमि जागरूक मिशन के बीच तुलना दिखाता है। (ऊपर दिए वीडियो में वही मिशन नहीं है)
भूमि डेटा के अंतर्निहित स्रोत
एंड्रॉइड के संस्करण 1.4.0 और iOS के संस्करण 5.5.0 से शुरू होकर, मैप पायलट प्रो में कई अंतर्निहित डेटा स्रोत होते हैं जिन्हें चुना जा सकता है। कृपया अधिक जानकारी के लिए यहाँ देखें:
https://support.dronesmadeeasy.com/hc/en-us/articles/14697118095380-Built-in-Terrain-Data-Sources
उपयोगकर्ता के खाते के विशिष्ट भूमि डेटा स्रोत
मैप पायलट प्रो मैप्स मेड ईज़ी के उपयोग से बनाए गए DEMs या DEM अपलोड करके उपयोग कर सकता है। कृपया अधिक जानकारी के लिए यहाँ देखें:
विचार
इस नई क्षमता के साथ मिशन की योजना बनाते समय कुछ और बातों का ध्यान रखना होगा। विमान, DJI SDK, स्रोत डेटा और वास्तविक दुनिया की बाधाओं की सीमाओं के कारण किसी भी भूमि जागरूक उड़ान की सावधानीपूर्वक समीक्षा और पुष्टि उड़ान से पहले की जानी चाहिए।
रिटर्न टू होम - जब रिमोट पर RTH बटन दबाया जाता है या कोई अन्य घटना जो रिटर्न-टू-होम को ट्रिगर करती है, तो विमान वर्तमान में सेट रिटर्न-टू-होम ऊंचाई तक चढ़ेगा यदि वह अपनी वर्तमान ऊंचाई से अधिक है और सीधे टेकऑफ़ स्थान की ओर बढ़ेगा। यहाँ ध्यान देने वाली बात यह है कि यदि आप उदाहरण के लिए एक पहाड़ के ऊपर उड़ान भरते हैं और दूसरी तरफ वापस अपने वर्तमान सेट रिटर्न टू होम ऊंचाई के पास हैं और RTH घटना होती है, तो विमान सीधे टेकऑफ़ स्थान की ओर उड़ान भरेगा और सीधे पहाड़ में जा सकता है। यह नहीं किया जाना चाहिए क्योंकि यह उड़ान लाइन ऑफ साइट आवश्यकताओं का उल्लंघन करेगा लेकिन फिर भी आप अपने विमान को वहाँ भेज सकते हैं।
इससे निपटने के लिए, सभी भूमि जागरूक उड़ानें स्वचालित रूप से रिटर्न टू होम ऊंचाई को समायोजित करेंगी ताकि यह वर्तमान उड़ान पथ में मिली सबसे ऊंची ऊंचाई से 60 मीटर अधिक हो (यदि संभव हो)। भले ही विमान टेकऑफ़ स्थान के बिलकुल पास हो और केवल 60 मीटर ऊपर हो, यह सबसे ऊंचे बिंदु से ऊपर चढ़ेगा, घर आएगा और उतर जाएगा।
संक्षेप में - ऊपर और पार उड़ान न भरें क्योंकि रिटर्न टू होम फ़ंक्शन वास्तव में इन प्रकार के परिदृश्यों के लिए डिज़ाइन नहीं किया गया है और मैप पायलट प्रो इसके लिए कुछ नहीं कर सकता।
अधिकतम उड़ान ऊंचाई - DJI विमान की उड़ान की अधिकतम ऊंचाई को टेकऑफ़ बिंदु के सापेक्ष 500 मीटर तक सीमित करता है। ऊंचाई प्लॉट में चेतावनी संदेश और लाल रेखा दिखाई देगी जो 500 मीटर सीमा से ऊपर के क्षेत्रों को दर्शाएगी। जब लाल रेखा दिखाई देगी, तो आप भूमि समायोजित उड़ान को स्वीकार नहीं कर पाएंगे और टेकऑफ़ नहीं कर पाएंगे।
न्यूनतम उड़ान ऊंचाई - टेकऑफ़ स्तर से नीचे उड़ान भरना मजबूत RC लिंक बनाए रखना बहुत कठिन होता है। एक चेतावनी संदेश दिखेगा और टेकऑफ़ स्तर को दिखाने के लिए पीली रेखा खींची जाएगी।
स्रोत डेटा की सीमाएँ - 30 मीटर पिक्सेल बहुत बड़े होते हैं। यह सबसे उच्च रिज़ॉल्यूशन वाला ऊंचाई डेटा है जो उपलब्ध है। अपने आसपास देखें और कल्पना करें कि सब कुछ 30 मीटर के समतल वर्गों में बदल दिया गया है। निश्चित रूप से कुछ डेटा हानि हुई है।
संग्रह की तारीख - यह डेटा वर्ष 2000 में संग्रहित किया गया था। यदि खदान गड्ढा इससे पहले खोदा गया था तो वह दिखाई देगा। यदि बाद में खोदा गया, तो नहीं दिखेगा।
प्रतिनिधित्व न किए गए बाधाएँ - उदाहरण के लिए, एक उपयोगिता पोल नहीं दिखेगा। गगनचुंबी इमारतें दिखाई दे सकती हैं लेकिन 30 मीटर की ग्रैनुलैरिटी के कारण इमारत की ऊंचाई और उसके आसपास के क्षेत्र की सटीकता में समस्याएँ होंगी। एक ऊर्ध्वाधर चट्टान की सतह लगभग 30 मीटर ऊपर या नीचे हो सकती है। ये ऊर्ध्वाधर विशेषताएँ डेटा नमूनों के आकार और संग्रहण के तरीके के कारण अच्छी तरह से प्रतिनिधित्व नहीं होंगी।
मिसिंग डेटा - समर्थित क्षेत्र का 99.9999999% अच्छी तरह से कवर किया गया है। डेटा अधिकांशतः ठीक है। ऐसे क्षेत्र हैं जहाँ रडार को रीडिंग नहीं मिल सकी है, जिन्हें "voids" कहा जाता है। ये खाली डेटा स्थान ऐसे क्षेत्र में होते हैं जहाँ NASA ने डेटा को पूरी तरह से संसाधित नहीं किया है और आमतौर पर गहरे भू-भाग या ग्लेशियरों में होते हैं। "void" की उपस्थिति में, मैप पायलट प्रो अंतिम ज्ञात अच्छी ऊंचाई का उपयोग करेगा। यह सबसे सुरक्षित तरीका है क्योंकि ये void आमतौर पर गहरे स्थानों में होते हैं जहाँ विमान को जाना नहीं चाहिए। void छोटे होते हैं और मैप पायलट प्रो ऊंचाई का अधिक अनुमान लगाने का प्रयास करता है।
उड़ान योजना
भूमि जागरूक योजना उपकरण का उपयोग विमान से जुड़े होने या न होने पर समान होता है। उड़ान पथ की परिभाषा हमेशा की तरह ही होती है, केवल जब आप Terrain Aware बटन दबाते हैं तो यह आसपास के क्षेत्र से ऊंचाई टाइल्स डाउनलोड करेगा और परिभाषित लाइन के नीचे की भूमि के आधार पर इष्टतम उड़ान पथ की गणना करेगा। यदि नियोजित उड़ान किसी तरह से विभिन्न सीमाओं का उल्लंघन करती है या आप इसे समायोजित करना चाहते हैं, तो Terrain Aware बटन को फिर से दबाएं ताकि प्लॉट छिप जाए और फिर से दबाएं ताकि पुनः गणना हो सके।
यदि आपने Terrain Awareness फीचर नहीं खरीदा है तो जब भूमि प्लॉट पूर्वावलोकन बंद किया जाएगा तो आपको इसे खरीदने के लिए कहा जाएगा। वास्तविक भूमि समायोजित उड़ान तब तक उपलब्ध नहीं होती जब तक कि फीचर खरीदा न जाए।
ध्यान दें: जब भूमि प्लॉट दिख रहा हो तब उड़ान योजना में बदलाव करने से भूमि योजना में बदलाव नहीं होगा।
उड़ान समीक्षा
ऊंचाई प्लॉट पर उंगली छूने और स्लाइड करने से मानचित्र पर एक हल्का नीला बिंदु बनता है जो छुए गए स्थान के अनुरूप होता है। इसका उपयोग इच्छित उड़ान पथ की जांच करने और यह सत्यापित करने के लिए किया जा सकता है कि प्लॉट में दिखाई गई ऊंचाई उपयोगकर्ता को वास्तविक दुनिया में जो दिखती है, वही है।
उड़ान निष्पादन
उड़ान की योजना बनाने और इसे समीक्षा करने के बाद कि सब कुछ ठीक है, अपलोड बटन दबाया जाएगा ताकि अंतिम उड़ान पथ गणना चरण शुरू हो सके। जब Terrain Awareness सक्षम होता है, तो पूछा जाएगा कि क्या भूमि समायोजित उड़ान को निष्पादित करना है। यदि "नहीं" चुना जाता है, तो सामान्य समतल उड़ान निर्दिष्ट ऊंचाई पर प्रोग्राम की जाएगी। जब "हाँ" चुना जाता है, तो पथ के साथ एक अंतिम प्रोफ़ाइल खोज की जाएगी। फिर उपयोगकर्ता के पास प्रस्तावित उड़ान प्रोफ़ाइल को स्वीकार या अस्वीकार करने का विकल्प होगा। अस्वीकृति से उपयोगकर्ता को और समायोजन करने की अनुमति मिलेगी। प्रस्तावित उड़ान को स्वीकार करने पर यह विमान को अपलोड हो जाएगी। भूमि जागरूक उड़ान सामान्य तरीके से शुरू होती है। उड़ान के दौरान प्लॉट Terrain Aware बटन को टॉगल करके उपलब्ध होगा। इसे छिपाने और फिर दिखाने से उड़ान के दौरान नई प्रोफ़ाइल गणना नहीं होगी। नारंगी ऊर्ध्वाधर रेखा उड़ान पथ के साथ वर्तमान प्रगति दिखाती है और विमान के स्थान (लाल त्रिभुज) के लिए वर्तमान ऊंचाई जानकारी दिखाती है।
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