El mundo no es plano.
La Conciencia del Terreno mantiene tu cámara a una distancia constante del suelo, lo que mantiene la superposición consistente. Esto ayuda a asegurar datos de calidad en terrenos irregulares y mantiene una resolución de suelo constante.
Este video muestra la operación de Conciencia del Terreno en la aplicación Map Pilot Pro.
Introducción
Al descargar información del terreno antes de planear un vuelo, Map Pilot Pro diseñará la ruta de vuelo para tomar en cuenta los cambios en la elevación del suelo. Cualquiera que haya intentado mapear terreno irregular sabe que es casi imposible mantener una superposición constante cuando la Altitud AGL cambia con el terreno. La superposición constante conduce a GSD consistente y resultados de procesamiento de mapas de mayor calidad.
Esta no es una solución basada en sensores y es compatible con todas las aeronaves soportadas por Map Pilot Pro. Una vez que los datos del terreno se descargan para un área, están disponibles para planificación de vuelo sin conexión.
Esta imagen muestra cómo un vuelo planeado para despegar en el fondo de un cañón subirá y bajará por la pared del cañón para mantener una altitud constante de 60 metros sobre el nivel del suelo.
Este video muestra una comparación entre una misión "plana" y una misión consciente del terreno. (No es la misma misión del video anterior)
Fuentes Integradas de Datos del Terreno
A partir de las versiones 1.4.0 para Android y 5.5.0 para iOS, Map Pilot Pro cuenta con múltiples fuentes de datos integradas que se pueden seleccionar. Por favor consulta aquí para más detalles:
https://support.dronesmadeeasy.com/hc/en-us/articles/14697118095380-Built-in-Terrain-Data-Sources
Fuentes de Datos del Terreno Específicas para la Cuenta del Usuario
Map Pilot Pro puede usar DEMs creados en el procesamiento de mapas usando Maps Made Easy o cargando un DEM. Por favor consulta aquí para más detalles:
Consideraciones
Con esta nueva capacidad vienen algunas cosas más para considerar al planear una misión. Debido a limitaciones en la aeronave, el SDK de DJI, los datos fuente y obstáculos reales, cualquier vuelo consciente del terreno debe ser cuidadosamente revisado y verificado antes de despegar.
Regreso a Casa - Cuando se presiona el botón RTH en el control remoto o cualquier otro evento que active un Regreso a Casa ocurre, la aeronave ascenderá a la altura actualmente establecida para Regreso a Casa si es mayor que su altitud actual y procederá en línea recta al lugar de despegue. Lo que hay que considerar aquí es que si, por ejemplo, vuelas sobre una montaña y estás del otro lado cerca de la altura de regreso a casa establecida y ocurre un evento RTH, la aeronave volará en línea recta hacia el lugar de despegue y directamente hacia la montaña. Esto no debería hacerse porque el vuelo violaría los requisitos de línea de vista, pero aún es posible enviar la aeronave allí.
Para combatir esto, todos los vuelos conscientes del terreno ajustarán automáticamente la altura de Regreso a Casa para que sea 60 metros más alta que la altitud más alta encontrada en la ruta de vuelo actual (si es posible). Incluso si la aeronave está justo al lado del lugar de despegue cuando esto ocurre y está solo 60 metros arriba, ascenderá más alto que el punto más alto, regresará y descenderá.
Resumen - No vueles sobre obstáculos altos porque la función de regreso a casa no fue diseñada para estos escenarios y Map Pilot Pro no puede hacer nada al respecto.
Altura Máxima de Vuelo - DJI limita la altura a la que una aeronave puede volar a 500 metros respecto al punto de despegue. Aparecerá un mensaje de advertencia y una línea roja en el gráfico de elevación para mostrar las áreas que están por encima del límite de 500 metros. Cuando hay una línea roja presente, no podrás aceptar el vuelo ajustado al terreno ni despegar.
Altura Mínima de Vuelo - Volar por debajo del nivel de despegue hace mucho más difícil mantener un enlace RC sólido. Aparecerá un mensaje de advertencia y se dibujará una línea amarilla para mostrar el nivel de despegue.
Limitaciones de los Datos Fuente - Los píxeles de 30 metros son ENORMES. Esta es la resolución de datos de elevación más alta disponible. Mira a tu alrededor e imagina que todo se convirtió en cuadrados planos de 30 metros. Ciertamente hay pérdida de datos.
Fecha de Recolección - Estos datos fueron recolectados en el año 2000. Si una mina fue excavada antes de esa fecha, puede aparecer. Si fue después, no aparecerá.
Obstáculos No Representados - Un poste de luz, por ejemplo, no aparecerá. Los rascacielos pueden aparecer, pero la granularidad de 30 metros causará problemas para la precisión de la altura del edificio y el área circundante. Una cara vertical de acantilado estará ubicada con un margen de más o menos 30 metros. Estos son ejemplos de características verticales que no estarán bien representadas debido al tamaño de las muestras de datos y cómo fueron recolectadas.
Datos Faltantes - El 99.9999999% del área soportada está bien cubierta. Los datos son MAYORMENTE correctos. Hay áreas donde el radar no pudo obtener una lectura y tienen "vacíos". Estas ubicaciones vacías están en áreas donde los datos no han sido completamente procesados por la NASA y generalmente están en áreas con características profundas del terreno o glaciares. En presencia de un "vacío", Map Pilot Pro usará la última elevación conocida buena. Esta es la acción más segura ya que estos vacíos usualmente ocurren en lugares profundos donde la aeronave no debería ir de todos modos. Los vacíos suelen ser pequeños y Map Pilot Pro intenta sobreestimar la altitud.
Planificación de Vuelo
El uso de la herramienta de planificación Consciente del Terreno es el mismo estés conectado a la aeronave o no. La definición de la ruta de vuelo es la misma de siempre, excepto que ahora cuando tocas el botón Consciente del Terreno descargará los mosaicos de elevación del área circundante y calculará la ruta de vuelo óptima basada en el terreno bajo la línea definida. Si el vuelo planeado viola los varios límites de alguna manera o deseas ajustarlo, toca el botón Consciente del Terreno nuevamente para ocultar el gráfico y tócala otra vez para recalcular.
Si no has comprado la función de Conciencia del Terreno, se te pedirá hacerlo cuando se cierre la vista previa del gráfico de terreno. El vuelo ajustado al terreno no estará disponible hasta que la función haya sido comprada.
NOTA: Hacer cambios en el plan de vuelo mientras se muestra un gráfico de terreno no hará cambios en el plan del terreno.
Revisión del Vuelo
Tocar y deslizar un dedo sobre el gráfico de elevación dibujará un punto azul claro en el mapa que corresponde con la ubicación tocada. Esto puede usarse para revisar la ruta de vuelo prevista y verificar que la elevación mostrada en el gráfico es la que el usuario ve en el mundo real.
Ejecutar Vuelo
Después de planear un vuelo y revisarlo para asegurarse de que todo se ve bien, se presionará el botón de Cargar para iniciar el paso final de cálculo de la ruta de vuelo. Cuando la Conciencia del Terreno está habilitada, aparece un mensaje preguntando si se desea ejecutar un vuelo ajustado al terreno. Si se selecciona "No", se programará un vuelo plano normal a la altitud designada. Cuando se selecciona "Sí", se realizará una última consulta de perfil a lo largo de la ruta. Luego el usuario tendrá la oportunidad de Aceptar o Rechazar el perfil de vuelo propuesto. Rechazar permitirá al usuario hacer ajustes adicionales. Aceptar el vuelo propuesto lo cargará a la aeronave. El vuelo Consciente del Terreno se inicia como de costumbre. Durante el vuelo, el gráfico estará disponible alternando el botón Consciente del Terreno. Ocultarlo y mostrarlo de nuevo no causará un nuevo cálculo de perfil durante el vuelo. La línea vertical naranja muestra el progreso actual a lo largo de la ruta de vuelo y muestra la información de elevación actual para la ubicación de la aeronave (triángulo rojo).
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