El mundo no es plano.
La Conciencia del Terreno mantiene tu cámara a una distancia constante del suelo, lo que mantiene la superposición constante. Esto ayuda a asegurar datos de calidad en terrenos irregulares y mantiene una resolución de suelo consistente.
Este vídeo muestra el funcionamiento de la Conciencia del Terreno en la aplicación Map Pilot Pro.
Introducción
Al descargar información del terreno antes de planificar un vuelo, Map Pilot Pro diseñará la trayectoria de vuelo teniendo en cuenta los cambios en la elevación del terreno. Cualquiera que haya intentado mapear un terreno irregular sabe que es casi imposible mantener una superposición constante cuando la Altitud sobre el Nivel del Suelo (AGL) cambia con el terreno. Una superposición constante conduce a un GSD consistente y resultados de procesamiento de mapas de mayor calidad.
Esta no es una solución basada en sensores y es compatible con todas las aeronaves soportadas por Map Pilot Pro. Una vez que se descargan los datos del terreno para un área, están disponibles para la planificación de vuelos sin conexión.
Esta imagen muestra cómo un vuelo planificado para despegar en el fondo de un cañón subirá y bajará por la pared del cañón para mantener una altitud constante de 60 metros sobre el nivel del suelo.
Este vídeo muestra una comparación entre una misión "plana" y una misión con conciencia del terreno. (No es la misma misión que en el vídeo anterior)
Fuentes Integradas de Datos del Terreno
A partir de las versiones 1.4.0 para Android y 5.5.0 para iOS, Map Pilot Pro cuenta con múltiples fuentes de datos integradas que se pueden seleccionar. Por favor, consulta aquí para más detalles:
https://support.dronesmadeeasy.com/hc/en-us/articles/14697118095380-Built-in-Terrain-Data-Sources
Fuentes de Datos del Terreno Específicas para la Cuenta del Usuario
Map Pilot Pro puede utilizar DEMs creados en el procesamiento de mapas usando Maps Made Easy o mediante la carga de un DEM. Por favor, consulta aquí para más detalles:
Consideraciones
Con esta nueva capacidad vienen algunas cosas más a tener en cuenta al planificar una misión. Debido a limitaciones en la aeronave, el SDK de DJI, los datos fuente y obstáculos reales cualquier vuelo con conciencia del terreno debe ser cuidadosamente revisado y verificado antes de despegar.
Regreso a Casa - Cuando se pulsa el botón RTH en el mando o se produce cualquier otro evento que active el Regreso a Casa, la aeronave ascenderá a la altura de Regreso a Casa actualmente establecida si es superior a su altitud actual y procederá en línea recta hacia el lugar de despegue. Lo que hay que considerar aquí es que si, por ejemplo, vuelas por encima de una montaña y estás al otro lado, cerca de la altura de regreso a casa establecida, y ocurre un evento RTH, la aeronave volará en línea recta hacia el lugar de despegue y directamente contra la montaña. Esto no debería hacerse porque el vuelo violaría los requisitos de línea de vista, pero sigue siendo posible enviar la aeronave allí.
Para combatir esto, todos los vuelos con conciencia del terreno ajustarán automáticamente la altura de Regreso a Casa para que sea 60 metros más alta que la altitud máxima encontrada en la trayectoria de vuelo actual (si es posible). Incluso si la aeronave está justo al lado del lugar de despegue cuando esto ocurre y sólo a 60 metros por encima, ascenderá a más altura que el punto más alto, regresará y descenderá.
Resumen - No vueles por encima de obstáculos porque la función de regreso a casa no fue diseñada realmente para estos escenarios y Map Pilot Pro no puede hacer nada al respecto.
Altura Máxima de Vuelo - DJI limita la altura a la que puede volar una aeronave a 500 metros con respecto al punto de despegue. Aparecerá un mensaje de advertencia y una línea roja en el gráfico de elevación para mostrar las áreas que superan el límite de 500 metros. Cuando hay una línea roja presente, no podrás aceptar el vuelo ajustado al terreno ni despegar.
Altura Mínima de Vuelo - Volar por debajo del nivel de despegue dificulta mantener un enlace RC sólido. Aparecerá un mensaje de advertencia y se dibujará una línea amarilla para mostrar el nivel de despegue.
Limitaciones de los Datos Fuente - Píxeles de 30 metros son ENORMES. Estos son los datos de elevación con la resolución más alta disponible. Mira a tu alrededor e imagina que todo se ha convertido en cuadrados planos de 30 metros. Sin duda hay pérdida de datos.
Fecha de Recolección - Estos datos fueron recogidos en el año 2000. Si se excavó una mina antes de esa fecha, puede aparecer. Si fue después, no aparecerá.
Obstáculos No Representados - Un poste de luz, por ejemplo, no aparecerá. Los rascacielos pueden aparecer, pero la granularidad de 30 metros causará problemas para la precisión de la altura del edificio y el área que lo rodea. Un acantilado vertical estará localizado con un margen de más o menos 30 metros. Estos son ejemplos de características verticales que no estarán bien representadas debido al tamaño de las muestras de datos y a cómo se recopilaron.
Datos Faltantes - El 99,9999999% del área soportada está bien cubierta. Los datos son MAYORMENTE correctos. Hay áreas donde el radar no pudo obtener una lectura y tienen "vacíos". Estas ubicaciones de datos vacíos están en áreas donde los datos no han sido completamente procesados por la NASA y generalmente están en zonas de características terrestres profundas o glaciares. En presencia de un "vacío", Map Pilot Pro usará la última elevación conocida correcta. Esta es la acción más segura ya que estos vacíos suelen ocurrir en lugares profundos a los que la aeronave no debería ir de todas formas. Los vacíos suelen ser pequeños y Map Pilot Pro intenta sobreestimar la altitud.
Planificación del Vuelo
El uso de la herramienta de planificación con Conciencia del Terreno es el mismo tanto si estás conectado a la aeronave como si no. La definición de la trayectoria de vuelo es la misma que siempre, excepto que ahora, cuando tocas el botón Conciencia del Terreno, descargará los mosaicos de elevación del área circundante y calculará la trayectoria de vuelo óptima basada en el terreno bajo la línea definida. Si el vuelo planificado viola alguno de los límites de alguna forma o deseas ajustarlo, toca el botón Conciencia del Terreno de nuevo para ocultar el gráfico y tócala otra vez para recalcular.
Si no has comprado la función de Conciencia del Terreno, se te pedirá hacerlo cuando se cierre la vista previa del gráfico del terreno. El vuelo ajustado al terreno no está disponible hasta que se haya comprado la función.
NOTA: Hacer cambios en el plan de vuelo mientras se muestra un gráfico del terreno no modificará el plan del terreno.
Revisión del Vuelo
Tocar y deslizar un dedo sobre el gráfico de elevación dibujará un punto azul claro en el mapa que corresponde con la ubicación tocada. Esto puede usarse para comprobar la trayectoria de vuelo prevista y verificar que la elevación mostrada en el gráfico es la que el usuario ve en el mundo real.
Ejecución del Vuelo
Después de planificar un vuelo y revisarlo para asegurarse de que todo está correcto, se presionará el botón Subir para iniciar el paso final de cálculo de la trayectoria de vuelo. Cuando la Conciencia del Terreno está activada, aparece un aviso para decidir si se ejecuta un vuelo ajustado al terreno o no. Si se selecciona "No", se programará un vuelo normal plano a la altitud designada. Si se selecciona "Sí", se realizará una última consulta del perfil a lo largo de la trayectoria. Luego el usuario tendrá la oportunidad de Aceptar o Rechazar el perfil de vuelo propuesto. Rechazar permitirá realizar más ajustes. Aceptar el vuelo propuesto lo subirá a la aeronave. El vuelo con Conciencia del Terreno se inicia como de costumbre. Durante el vuelo, el gráfico estará disponible alternando el botón Conciencia del Terreno. Ocultarlo y mostrarlo de nuevo no causará un nuevo cálculo del perfil durante el vuelo. La línea vertical naranja muestra el progreso actual a lo largo de la trayectoria y muestra la información de elevación actual para la ubicación de la aeronave (triángulo rojo).
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