Falla durante la Mision

Estimado soporte, en un plan de vuelo de 500ha, el dron sale bien en la primera misión, sin embargo al regresar  a cambiar de baterias y proseguir a la segunda misión, aparece un error en que no deja cargar la nueva misión en el dron. El error es:  Mission upload error / Waypoint uploading has timed out.  This usually occurs because of a poor connection to the aircraft or a lot of interference.  Please try again.  Sin embargo eso no es así porque cada vez que vuelve,  tengo que volver a hacer nueva misión por cada retorno.  Que sucede?  Se dice en un foro que exceso de vértices agudos del perímetro de la mision puede molestar en en esto?

Inspire 2 - ipap mini4 - todo actualizado.

Saludos