Độ Mờ Chuyển Động (còn gọi là Vết Nhoè Mặt Đất)
Kể từ phiên bản 1.4.0 của Map Pilot, bảng thống kê chuyến bay có một mục gọi là "Độ Mờ Chuyển Động". Chỉ số Độ Mờ Chuyển Động cho thấy máy bay di chuyển được bao xa trong khi camera đang phơi sáng.
Mọi chuyển động xảy ra trong lúc camera phơi sáng sẽ được các điểm ảnh của camera ghi lại. Nếu kích thước chuyển động lớn hơn Khoảng Cách Mẫu Mặt Đất (GSD) của dữ liệu đang thu thập, hình ảnh sẽ bắt đầu bị nhoè. Hình ảnh bị nhoè sẽ dẫn đến kết quả bản đồ kém chất lượng.
Chỉ số độ mờ chuyển động được tạo ra bằng cách nhân thời gian phơi sáng với tốc độ. Nếu camera có thời gian phơi sáng 1/100 giây (0,01 giây) và máy bay đang bay với tốc độ 10 m/s thì vết nhoè mặt đất sẽ là 10 cm (0,1 mét).
Màu sắc của số chỉ báo Độ Mờ Chuyển Động sẽ là màu xám (bình thường) khi giá trị nhỏ hơn GSD đã chọn. Số sẽ chuyển sang màu vàng khi vết nhoè mặt đất nằm trong khoảng từ 1X đến 2X GSD của bạn. Điều này cho thấy có sự nhoè nhưng vẫn ở trong ngưỡng có thể sử dụng được. Số sẽ chuyển sang màu đỏ khi độ mờ lớn hơn 2 lần GSD của bạn. Khi số màu đỏ, sẽ có vết nhoè rõ ràng trong hình ảnh và có thể hình ảnh sẽ không sử dụng được cho xử lý.
Quy tắc chung là giữ vết nhoè mặt đất nhỏ hơn GSD của bạn.
Thời gian phơi sáng dài và tốc độ cao sẽ dẫn đến lượng vết nhoè lớn.
Điều Chỉnh Tốc Độ Tự Động Dựa Trên Ánh Sáng
Việc xác định tốc độ bay trước gần như không thể nếu không bay thử trước. Để đảm bảo dữ liệu tốt nhất được thu thập, Map Pilot sẽ tự động điều chỉnh tốc độ phù hợp với lượng ánh sáng hiện có.
Thời gian phơi sáng trung bình được tính toán khi máy bay di chuyển từ điểm trực tiếp trên đầu đến điểm bắt đầu đường bay. Giá trị phơi sáng trung bình được dùng để xác định lượng ánh sáng có sẵn. Khi đến gần điểm bắt đầu đường bay, tốc độ nhiệm vụ sẽ được giảm xuống nhằm cố gắng giữ vết nhoè mặt đất gần với GSD.
Bình luận