Desfoque de Movimento (também conhecido como Mancha no Solo)
A partir da versão 1.4.0 do Map Pilot, o painel de estatísticas de voo inclui um item chamado "Desfoque de Movimento". O indicador de Desfoque de Movimento mostra a distância que a aeronave percorre enquanto a câmara está a expor.
Todo o movimento que ocorre enquanto a câmara está a expor será capturado pelos pixels da câmara. Se o tamanho do movimento for maior do que a Distância de Amostra no Solo (Ground Sample Distance - GSD) dos dados a serem recolhidos, a imagem começará a parecer manchada. Imagens manchadas conduzem a resultados de mapeamento pobres.
O indicador de desfoque de movimento é gerado multiplicando o tempo de exposição pela velocidade. Se a câmara tiver um tempo de exposição de 1/100s (0,01 segundos) e a aeronave estiver a viajar a 10 m/s, a mancha no solo será de 10 cm (0,1 metros).
A cor do número do indicador de Desfoque de Movimento é cinzenta (normal) quando o valor é inferior ao GSD selecionado. O número fica amarelo quando a mancha no solo está entre 1X e 2X o seu GSD. Isto indica que há desfoque, mas provavelmente dentro de limites utilizáveis. O número fica vermelho quando o desfoque é mais de 2 vezes o seu GSD. Quando o número está vermelho, haverá desfoque óbvio nas imagens e é possível que não sejam utilizáveis para processamento.
A regra geral é manter a sua mancha no solo inferior ao seu GSD.
Tempos de exposição longos e velocidades elevadas conduzem a grandes quantidades de desfoque.
Ajuste Automático de Velocidade Baseado na Luz
Determinar a velocidade de voo antecipadamente é quase impossível sem realizar um voo de reconhecimento. Para garantir que os melhores dados são recolhidos, o Map Pilot ajusta a velocidade adequadamente para acomodar a quantidade de luz disponível.
Um tempo médio de exposição é calculado enquanto a aeronave se desloca do ponto diretamente acima até ao início do percurso de voo. O valor médio de exposição é usado para determinar quanta luz está disponível. À medida que se aproxima do início do percurso de voo, a velocidade da missão será reduzida para tentar manter a mancha no solo em torno do GSD.
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