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Relatórios de Sobreposição

Tudor -

A partir de 2 de janeiro de 2016, todos os trabalhos georreferenciados do Maps Made Easy terão uma imagem de relatório de sobreposição gerada no momento do processamento. O relatório de sobreposição está disponível na parte inferior da página de Detalhes do Mapa.

Os Relatórios de Sobreposição podem ser usados para diagnosticar 95% dos problemas que os utilizadores enfrentam quando ficam insatisfeitos com os resultados.

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Um Relatório de Sobreposição é uma imagem que mostra ao utilizador quantas imagens contêm uma vista de qualquer localização dentro da área de levantamento processada. Geralmente, quanto mais "visões" de um objeto o sistema tiver para trabalhar, melhores serão os resultados (dentro do razoável). O Relatório de Sobreposição codifica a cor destes números para informar os utilizadores quando o sistema considera a cobertura de sobreposição como boa ou má e ajuda-os a visualizar os fatores que afetam a recolha de uma sobreposição consistente.

1, 2, 3, 4 ou 5 visões (vermelhos) de uma área são consideradas totalmente inadequadas para fins de reconstrução de uma cena 3D. 6, 7 ou 8 visões (verdes) são consideradas adequadas para a reconstrução de objetos relativamente simples como campos, estruturas básicas ou pilhas de material. Para a maior capacidade de reconstruir uma cena complexa, é necessário obter 9 ou mais visões (azuis) para ter o detalhe necessário para reconstruir objetos complexos como edifícios, árvores ou outra vegetação.

Um ponto vermelho numa localização de imagem indica que houve uma imagem processada mas que não teve sobreposição suficiente e/ou características correspondentes, pelo que não foi incluída no resultado.

Os exemplos seguintes são fornecidos para ajudar os utilizadores a perceber como várias cenas afetam a sobreposição alcançada. Como sempre, a nossa aplicação Map Pilot para iOS ajudará a gerir o básico, mas conhecer o terreno e o conteúdo da sua área de levantamento ajudará muito na recolha de dados adequada.

 

Boa Sobreposição

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Este é um exemplo de sobreposição boa e consistente. Normalmente haverá algumas áreas vermelhas nas bordas que podem não sair perfeitas, mas tudo no interior da área de levantamento sairá muito bem pois está sombreado maioritariamente em azul escuro e azul.

 

Definições de Sobreposição

Quanto maior a sobreposição, menos lacunas haverá nas secções azul escuro do Relatório de Sobreposição. Um relatório de sobreposição totalmente azul escuro é um bom objetivo. Geralmente recomendamos usar 80% de sobreposição como ponto de partida. 80% é o valor predefinido no Map Pilot Pro.

 

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60% de Sobreposição - 5-8 visões de tudo - Sem azul, pode funcionar nas cenas mais simples. Talvez.

 

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70% de Sobreposição - 8 a 15 visões de tudo - Áreas de azul mas inconsistentes.

 

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80% de Sobreposição - 18 a 20 visões de tudo - Cobertura consistente que produz mapas bem-sucedidos.

 

Mau Sobreposição

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50% de sobreposição é mal o suficiente para funcionar. Considere isto o mínimo absoluto. Foi tirado sobre uma área plana e rica em características sem árvores. Qualquer característica complexa nesta área de levantamento ficou distorcida.

 

Estes são exemplos de sobreposição insuficiente e inconsistente recolhida usando voo livre e o intervalómetro da câmara. Sobreposição assim resultará em bordas más, grandes lacunas, imagens muito distorcidas e uma reconstrução 3D plana, exceto nas áreas verdes e azuis.

 

Lacunas na Imagem

Isto mostra que a sobreposição é maioritariamente boa mas a falta de pontos pretos, que representam as localizações de imagem, em várias áreas ao longo dos percursos resultará em má reconstrução nessas áreas. Lacunas no intervalo de imagem são causadas pela perda da linha de visão ao usar a aplicação Map Pilot.

 

Redução da Sobreposição Devido à Diferença de Elevação em Estruturas

 

A estrutura mostrada no DEM colorido acima tem aproximadamente 17 metros de altura. Ao voar relativamente baixo a 40 m, como foi feito neste levantamento, isso corresponde a uma redução significativa da sobreposição alcançada no topo da estrutura. Sendo que as estruturas provavelmente eram o alvo do levantamento, isto não é bom... Esta é uma das principais causas das imagens parecerem "onduladas" no topo das estruturas. Este exemplo específico resultou bem porque era rico em características. Telhados planos provavelmente não terão a mesma sorte.

 

Redução da Sobreposição Devido à Diferença de Elevação no Terreno

O terreno à direita estava aproximadamente 15 metros mais alto do que o terreno à esquerda. No exemplo particular, a altitude de cruzeiro era de 40 metros acima do ponto de partida, que estava cerca de 9 metros abaixo do ponto mais alto. Isto resultou numa perda significativa de sobreposição à medida que o terreno mais alto se aproximava da altitude de cruzeiro da aeronave.

 

Demasiada Sobreposição é Ineficiente

Embora pouca sobreposição resulte em resultados abaixo do esperado, ter demasiada sobreposição é ineficiente para os recursos do nosso sistema e para os pontos de processamento do utilizador. Não há evidências de que ter muito mais sobreposição ajude a produzir resultados de qualidade superior.

 

Os Relatórios de Sobreposição são uma excelente ferramenta para os utilizadores aprenderem sobre o processo de reconstrução 3D e para diagnosticar os seus próprios processos de recolha de dados.

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