A partir da versão 2.3.0 do Map Pilot, foi adicionado um modo de mapeamento que não requer uma conexão ativa com a aeronave.
Modo sem Conexão é projetado para uso quando o mapeamento ocorrerá longe do ponto inicial ou se houver muita interferência que impeça o disparo correto da câmera usando o modo Conexão Ativa.
NOTA: Existem dois tipos de Mapeamento sem Conexão: acionado por tempo e acionado por distância. O acionamento por distância tira uma foto toda vez que a aeronave se moveu a distância prescrita. A captura por tempo é simples e apenas tira uma imagem a cada X segundos. O acionamento por distância leva a resultados melhores e é usado se estiver disponível. A captura por tempo é aceitável, mas fará muitas imagens nos cantos quando a aeronave desacelera, o que pode causar problemas no processamento. A captura por tempo é a única opção disponível em aeronaves como Phantom 4, Phantom 3 e Inspire 1.
O acionamento por distância está disponível apenas em aeronaves Phantom 4 Pro/Mavic ou mais recentes. Aeronaves mais antigas, como Phantom 4 e Inspire 1, usam captura por tempo.
Modo Conexão Ativa criará modelos 3D mais precisos, pois todas as imagens são tiradas enquanto a aeronave viaja na mesma velocidade, mas o modo sem Conexão não requer conexão com o aplicativo. Se você planeja ter uma conexão forte com a aeronave ou precisar dos modelos mais precisos possíveis, recomendamos usar o modo Conexão Ativa.
Quando o modo sem Conexão está sendo usado, os pontos cinzas serão mostrados normalmente para indicar o progresso. A localização desses pontos é baseada em uma mensagem da aeronave informando que uma imagem foi tirada. Se não houver conexão ativa com a aeronave, esses pontos não serão desenhados.
No modo Conexão Ativa, as imagens só serão coletadas enquanto estiverem dentro da área de levantamento definida. No modo sem Conexão, imagens podem e serão tiradas fora da área de levantamento e em velocidades da aeronave diferentes da prescrita.
Antes desta versão, o dispositivo móvel era responsável por disparar a captura das imagens nos locais apropriados. O modo sem Conexão usa a distância percorrida pela aeronave para disparar a câmera. O intervalo de distância é definido automaticamente com base na altitude e velocidade de voo prescritas.
O modo Conexão Ativa gerará dados mais precisos e exigirá menos limpeza das imagens. Tirar imagens em velocidades diferentes, o que ocorre inerentemente durante a captura em intervalos fixos, leva a resultados imprecisos em produtos de elevação e volumétricos e pode causar problemas na costura das imagens em geral.
Além das questões de segurança, o principal problema de não manter uma conexão ativa é a incapacidade de acompanhar o progresso e detectar eventos de abandono da rota. A câmera continuará tirando imagens na ausência de conexão com o dispositivo móvel.
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