Borrão de Movimento (também conhecido como Mancha no Solo)
A partir da versão 1.4.0 do Map Pilot, o painel de estatísticas de voo possui um item chamado "Borrão de Movimento". O indicador de Borrão de Movimento mostra o quanto a aeronave está se deslocando enquanto a câmera está expondo.
Todo movimento que ocorre enquanto a câmera está expondo será capturado pelos pixels da câmera. Se o tamanho do movimento for maior que a Distância de Amostragem no Solo (Ground Sample Distance - GSD) dos dados coletados, a imagem começará a parecer borrada. Imagens borradas resultarão em resultados pobres no mapeamento.
O indicador de borrão de movimento é gerado multiplicando o tempo de exposição pela velocidade. Se a câmera tiver um tempo de exposição de 1/100s (0,01 segundos) e a aeronave estiver viajando a 10 m/s, a mancha no solo será de 10 cm (0,1 metros).
A coloração do número do indicador de Borrão de Movimento é cinza (normal) quando o valor é menor que o GSD selecionado. O número ficará amarelo quando a mancha no solo estiver entre 1X e 2X seu GSD. Isso indica que há borrão acontecendo, mas provavelmente dentro de limites utilizáveis. O número fica vermelho quando o borrão é mais de 2 vezes o seu GSD. Quando o número está vermelho, haverá borrão óbvio nas imagens e é possível que elas não sejam utilizáveis para processamento.
A regra geral é manter seu borrão no solo menor que seu GSD.
Tempos longos de exposição e altas velocidades levarão a grandes quantidades de borrão.
Ajuste Automático de Velocidade Baseado na Luz
Determinar a velocidade de voo antecipadamente é quase impossível sem realizar um voo de reconhecimento. Para garantir que os melhores dados sejam coletados, o Map Pilot ajustará a velocidade adequadamente para acomodar a quantidade de luz disponível.
Um tempo médio de exposição é calculado enquanto a aeronave viaja do ponto diretamente acima até o início da rota de voo. O valor médio de exposição é usado para determinar quanta luz está disponível. Conforme o início da rota de voo se aproxima, a velocidade da missão será reduzida para tentar manter o borrão no solo em torno do GSD.
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