모션 블러(지면 번짐이라고도 함)
Map Pilot 버전 1.4.0부터 비행 통계 패널에 "모션 블러" 항목이 추가되었습니다. 모션 블러 지표는 카메라가 노출되는 동안 항공기가 얼마나 멀리 이동하는지를 보여줍니다.
카메라가 노출되는 동안 발생하는 모든 움직임은 카메라의 픽셀에 캡처됩니다. 움직임의 크기가 수집 중인 데이터의 지상 샘플 거리(GSD)보다 크면 이미지가 번진 것처럼 보이기 시작합니다. 번진 이미지는 부실한 매핑 결과로 이어집니다.
모션 블러 지표는 노출 시간에 속도를 곱하여 생성됩니다. 예를 들어, 카메라 노출 시간이 1/100초(0.01초)이고 항공기가 10m/s로 이동 중이라면 지면 번짐은 10cm(0.1미터)가 됩니다.
모션 블러 지표의 색상은 값이 선택한 GSD보다 작으면 회색(정상)입니다. 지면 번짐이 GSD의 1배에서 2배 사이일 때 숫자는 노란색으로 변합니다. 이는 번짐이 발생하고 있음을 나타내지만 사용 가능한 임계값 내일 가능성이 높습니다. 번짐이 GSD의 2배를 초과하면 숫자가 빨간색으로 변합니다. 숫자가 빨간색일 때는 이미지에 명백한 번짐이 있으며 처리에 사용하기 어려울 수 있습니다.
일반적인 경험 법칙은 지면 번짐을 GSD보다 작게 유지하는 것입니다.
긴 노출 시간과 높은 속도는 많은 양의 번짐을 초래합니다.
자동 광량 기반 속도 조절
사전 비행 속도를 결정하는 것은 정찰 비행 없이 거의 불가능합니다. 최상의 데이터를 수집하기 위해 Map Pilot은 사용 가능한 광량에 맞게 속도를 적절히 조절합니다.
평균 노출 시간은 항공기가 바로 머리 위 지점에서 비행 경로 시작점까지 이동하는 동안 계산됩니다. 평균 노출 값은 사용 가능한 광량을 결정하는 데 사용됩니다. 비행 경로 시작점에 접근할 때 임무 속도는 지면 번짐을 GSD 주변으로 유지하려고 줄어듭니다.
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