중첩 보고서

2016년 1월 2일부터 모든 지리 참조된 Maps Made Easy 작업에 대해 처리 시 생성되는 중첩 보고서 이미지가 제공됩니다. 중첩 보고서는 지도 상세 페이지 하단에서 확인할 수 있습니다.

중첩 보고서는 사용자가 결과에 만족하지 않을 때 경험하는 문제의 95%를 진단하는 데 사용될 수 있습니다.

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중첩 보고서는 처리된 조사 영역 내 어느 위치에 얼마나 많은 이미지가 포함되어 있는지를 사용자에게 보여주는 이미지입니다. 일반적으로 시스템이 작업할 수 있는 대상에 대한 "시선"이 많을수록 출력 결과가 더 좋아집니다(합리적인 범위 내에서). 중첩 보고서는 이러한 숫자를 색상으로 구분하여 시스템이 좋은 중첩 커버리지인지 나쁜 중첩 커버리지인지 알려주고 일관된 중첩 수집에 영향을 미치는 요소를 시각화하는 데 도움을 줍니다.

1, 2, 3, 4 또는 5회 시선(빨간색)은 3D 장면을 재구성하는 데 전혀 적합하지 않은 것으로 간주됩니다. 6, 7 또는 8회 시선(초록색)은 들판, 기본 구조물 또는 재고 더미와 같은 비교적 단순한 객체 재구성에 적합한 것으로 간주됩니다. 복잡한 장면을 재구성하기 위해서는 9회 이상 시선(파란색)이 필요하며, 이는 건물, 나무 또는 기타 식생과 같은 복잡한 객체를 재구성하는 데 필요한 세부 사항을 제공합니다.

빨간 점은 이미지가 처리되었으나 충분한 중첩 및/또는 매칭 가능한 특징이 없어 출력에 포함되지 않은 촬영 위치를 나타냅니다.

다음 예시는 다양한 장면이 달성된 중첩에 어떤 영향을 미치는지 사용자가 이해하는 데 도움이 되도록 제공됩니다. 언제나 그렇듯, iOS용 Map Pilot 애플리케이션이 기본 관리를 도와주지만 조사 지역의 지형과 내용을 아는 것이 적절한 데이터 수집에 큰 도움이 됩니다.

좋은 중첩

이는 좋은 중첩과 일관된 중첩의 예입니다. 가장자리에 약간의 빨간 영역이 있을 수 있지만 조사 영역 내부의 모든 부분은 주로 진한 파란색과 파란색으로 음영 처리되어 매우 잘 처리됩니다.

중첩 설정

중첩 비율이 높을수록 중첩 보고서의 진한 파란색 영역에 간격이 적어집니다. 완전히 진한 파란색인 중첩 보고서는 좋은 목표입니다. 일반적으로 80% 중첩을 시작점으로 권장합니다. 80%는 Map Pilot Pro의 기본값입니다.

60% 중첩 - 모든 부분에 대해 5-8회 시선 - 파란색 없음, 가장 단순한 장면에서는 작동할 수 있음. 아마도.

70% 중첩 - 모든 부분에 대해 8~15회 시선 - 파란색 영역이 있으나 일관성 없음.

80% 중첩 - 모든 부분에 대해 18~20회 시선 - 성공적인 지도를 만드는 일관된 커버리지.

나쁜 중첩

50% 중첩은 간신히 작업할 수 있는 수준입니다. 이것을 최소한의 기준으로 생각하세요. 이 예시는 평탄하고 특징이 풍부한 지역에서 나무 없이 촬영된 것입니다. 이 조사 지역의 복잡한 특징은 왜곡되었습니다.

이들은 자유 비행과 카메라 간격 조절기를 사용하여 수집된 불충분하고 일관성 없는 중첩의 예시입니다. 이러한 중첩은 나쁜 가장자리, 큰 간격, 심하게 왜곡된 이미지 및 녹색과 파란색 영역을 제외한 평평한 3D 모델 재구성을 초래합니다.

촬영 간격의 간격

이 이미지는 중첩이 대부분 양호하지만, 촬영 위치를 나타내는 검은 점이 여러 통로의 다양한 영역에 부족하여 해당 영역에서 재구성이 좋지 않을 것임을 보여줍니다. 촬영 간격의 간격은 Map Pilot 앱 사용 시 시야 손실로 인해 발생합니다.

구조물에서 고도 차이로 인한 중첩 감소

위 색상화된 DEM에 나타난 구조물은 대략 17미터 높이입니다. 이 조사에서 수행된 것처럼 상대적으로 낮은 40m 고도로 비행할 경우, 구조물 상단에서 달성되는 중첩이 크게 감소합니다. 구조물이 조사 대상이었을 가능성이 높으므로 이는 좋지 않은 상황입니다... 이것이 구조물 상단 이미지가 "휘어지는" 주요 원인 중 하나입니다. 이 특정 예시는 특징이 풍부하여 성공했지만 평평한 지붕은 운이 좋지 않을 것입니다.

지형에서 고도 차이로 인한 중첩 감소

오른쪽 지형은 왼쪽 지형보다 약 50피트 높았습니다. 이 예시에서 순항 고도는 시작 지점보다 약 30피트 낮은 고점 대비 130피트였습니다. 이로 인해 고지대가 항공기의 순항 고도에 가까워지면서 중첩 손실이 크게 발생했습니다.

과도한 중첩은 비효율적입니다

중첩이 너무 적으면 결과가 저조하지만, 중첩이 너무 많으면 시스템 자원과 사용자의 처리 포인트가 비효율적으로 사용됩니다. 이렇게 많은 중첩이 더 높은 품질의 출력을 만드는 데 도움이 된다는 증거는 없습니다.

중첩 보고서는 사용자가 3D 재구성 과정을 배우고 자신의 데이터 수집 과정을 디버그하는 데 훌륭한 도구입니다.