太陽のホットスポット

Maps Made Easyのデータ収集ガイドラインには、太陽自体の位置がシステムの特徴の一致やシーンの再構築能力に影響を与えるデータ収集を避けるためのいくつかの条項があります。

• カメラの視野内に航空機の影を避ける - 画像に航空機の影が見える場合、画像内にホットスポット（移動する太陽斑点）が存在することを意味します。この移動するホットスポットは、連続する画像間で特徴が異なって見えるため、処理の失敗を引き起こします。
• 正午の太陽を避ける - 上記の航空機の影を参照してください。場所の正午から1.5〜2時間ずらしてマッピングすることで、太陽斑点が画像に入るのを防げます。曇りの日で影がなければ、正午の太陽も許容されます。

これらの主な目的は、画像に強い太陽のホットスポットの影を入れないことです。このホットスポットの存在は、隣接する画像でシステムが特徴を異なって認識する原因となります。これにより、標高結果が悪化したり、場合によっては処理が完全に失敗することもあります。

これらの時間帯を常に避けることができないことは理解しています。太陽斑点を避ける最善の方法は、曇りの日にマッピングを行うか、円偏光フィルターを使用して反射光を遮断することです。

以下は、システムが太陽のホットスポットをどのように認識するかのフラットマップの例です。各画像の北西の隅に明るいスポットがあることに注目してください。このデータセットは、正午が12:50であった日の午前11:11から11:45の間に記録されました。*正午から1.5〜2時間以内の時間帯です。