コネクションレスマッピング

Map Pilot バージョン 2.3.0 以降、航空機へのアクティブ接続を必要としないマッピングモードが追加されました。

コネクションレスモードは、ホームポイントから遠く離れた場所でマッピングを行う場合や、アクティブコネクトモードでカメラのトリガーが正しく動作しないほどの干渉が多い場合に使用するよう設計されています。

注意： コネクションレスマッピングには、タイマー式と距離トリガー式の2種類があります。距離トリガー式は、航空機が所定の距離を移動するたびに写真を撮影します。タイマー式は単純で、一定の秒数ごとに画像を撮影します。距離トリガー式の方がより良い結果をもたらし、利用可能な場合はこちらが使用されます。タイマー式は問題ありませんが、航空機が減速するコーナーで多くの画像が撮影され、処理の問題を引き起こす可能性があります。タイマー式は、Phantom 4、Phantom 3、Inspire 1 などの航空機でのみ利用可能です。

距離トリガー式は Phantom 4 Pro/Mavic 以降の航空機でのみ利用可能です。Phantom 4 や Inspire 1 などの旧型機はタイマー式を使用します。

アクティブコネクトモードは、すべての画像が同じ速度で移動中に撮影されるため、より正確な3Dモデルを作成しますが、コネクションレスモードはアプリへの接続を必要としません。航空機との強い接続を確保する予定がある場合や、最も正確なモデルが必要な場合は、アクティブコネクトモードの使用を推奨します。

コネクションレスモード使用時は、進捗を示すために通常通りグレーの点が表示されます。これらの点の位置は、航空機が画像を撮影したというメッセージに基づいています。航空機へのアクティブな接続がない場合、これらの点は描画されません。

アクティブコネクトモードでは、画像は定義された調査境界内でのみ収集されます。コネクションレスモードでは、調査エリア外や所定の速度以外の航空機速度でも画像が撮影されます。

このバージョン以前は、モバイルデバイスが適切な場所での画像撮影のトリガーを担当していました。コネクションレスモードでは、航空機の移動距離を利用してカメラをトリガーします。距離間隔は、所定の飛行高度と速度に基づいて自動的に設定されます。

アクティブコネクトモードは、より正確なデータ出力を作成し、画像のクリーンアップを減らします。固定間隔撮影中に必然的に発生する異なる速度での撮影は、高度や体積製品の不正確な結果を招き、一般的にステッチングの問題を引き起こす可能性があります。

安全上の問題はさておき、アクティブな接続を維持しない主な問題は、進捗の追跡やルート放棄の検出ができないことです。モバイルデバイスへの接続がない場合でも、カメラは撮影を続けます。