モーションブラーと自動光量に基づく速度調整

モーションブラー（グラウンドスミアとも呼ばれます）

Map Pilotのバージョン1.4.0以降、飛行統計パネルには「モーションブラー」という項目があります。モーションブラーの指標は、カメラの露光中に航空機がどれだけ移動しているかを示します。

カメラが露光している間に発生するすべての動きはカメラのピクセルに記録されます。動きの大きさが収集されるデータのグラウンドサンプル距離（GSD）より大きい場合、画像がぼやけているように見え始めます。ぼやけた画像は、マッピング結果の品質低下につながります。

モーションブラーの指標は、露光時間に速度を掛け合わせることで算出されます。たとえば、カメラの露光時間が1/100秒（0.01秒）で、航空機が10 m/sで飛行している場合、グラウンドスミアは10 cm（0.1メートル）になります。

モーションブラー指標の色は、値が選択されたGSDより小さい場合はグレー（通常）です。グラウンドスミアがGSDの1倍から2倍の間にある場合、数値は黄色に変わります。これはぼやけが発生していることを示しますが、おそらく使用可能な範囲内です。数値がGSDの2倍を超えると赤色になります。赤色の場合、画像に明らかなぼやけがあり、処理に使用できない可能性があります。

一般的な目安として、グラウンドスミアはGSDより小さく保つことが推奨されます。

露光時間が長く、速度が速いと、大きなぼやけが発生します。

自動光量に基づく速度調整

事前に適切な飛行速度を決めることは、偵察飛行を行わない限りほぼ不可能です。最良のデータを収集するために、Map Pilotは利用可能な光の量に応じて速度を適切に調整します。

平均露光時間は、航空機が真上の地点から飛行経路の開始点まで移動する間に計算されます。この平均露光値を用いて利用可能な光の量を判断します。飛行経路の開始点に近づくにつれて、ミッションの速度はグラウンドスミアをGSD付近に保つように減速されます。