重複レポート

2016年1月2日より、すべてのジオリファレンスされたMaps Made Easyのジョブに対して、処理時に生成される重複レポート画像が付与されます。重複レポートはマップ詳細ページの下部で閲覧可能です。

重複レポートは、ユーザーが結果に満足できないときに経験する問題の95％を診断するために使用できます。

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重複レポートは、処理された調査エリア内の任意の場所を含む画像がいくつあるかをユーザーに示す画像です。一般的に、システムが対象物を「見る」回数が多いほど、出力結果はより良くなります（合理的な範囲内で）。重複レポートはこれらの数値を色分けし、システムが良好または不十分とみなす重複カバレッジをユーザーに知らせ、一貫した重複収集に影響を与える要素を視覚化するのに役立ちます。

1、2、3、4、5ビュー（赤色）は、3Dシーンの再構築には全く不十分と見なされます。6、7、8ビュー（緑色）は、畑、基本的な構造物、またはストックパイルのような比較的単純なオブジェクトの再構築に適しています。複雑なシーンを再構築するためには、9ビュー以上（青色）が必要であり、建物、樹木、その他の植生のような複雑なオブジェクトを再構築するために必要な詳細を得ることができます。

赤い点は、処理された画像があるものの、十分な重複やマッチ可能な特徴がなく、出力に含まれなかった撮影場所を示します。

以下の例は、さまざまなシーンが達成された重複にどのように影響するかをユーザーが理解するのに役立ちます。いつものように、iOS向けのMap Pilotアプリケーションは基本的な管理に役立ちますが、調査エリアの地形や内容を知ることが、適切なデータ収集に大いに役立ちます。

良好な重複

これは良好で一貫した重複の例です。通常、調査エリアの端に赤い部分が多少ありますが、完璧にはならないかもしれません。しかし、調査エリアの内側は主に濃い青と青で色付けされており、非常に良い結果が得られます。

重複設定

重複率が高いほど、重複レポートの濃い青の部分に隙間が少なくなります。完全に濃い青の重複レポートを目標にするのが良いでしょう。一般的に80％の重複を出発点として推奨します。80％はMap Pilot Proのデフォルト値です。

60％の重複 - すべてに5～8回の視点 - 青色はなく、最も単純なシーンであれば動作するかもしれません。

70％の重複 - すべてに8～15回の視点 - 青色の部分はあるが一貫性がない。

80％の重複 - すべてに18～20回の視点 - 一貫したカバレッジで成功したマップを作成できる。

不十分な重複

50％の重複はかろうじて作業可能なレベルです。これを最低限と考えてください。これは平坦で特徴の豊富なエリアで撮影され、樹木はありません。この調査エリアの複雑な特徴は損なわれました。

これは、フリーフライトとカメラインターバロメーターを使用して収集された不十分で一貫性のない重複の例です。このような重複は、悪い端部、大きな隙間、ひどく歪んだ画像、そして緑色と青色の部分を除いて平坦な3Dモデルの再構築を引き起こします。

撮影の隙間

これは重複がほとんど良好であることを示していますが、通過経路のさまざまな場所に撮影位置を示す黒い点が不足しているため、その部分での再構築が不良になります。撮影間隔の隙間は、Map Pilotアプリ使用時の視線の喪失によって引き起こされます。

構造物における標高差による重複減少

上記のカラー化されたDEMに示された構造物はおおよそ17メートルの高さです。この調査で行われたように、比較的低い40メートルで飛行すると、構造物の上部で達成される重複が大幅に減少します。構造物がおそらく調査の対象であったため、これは好ましくありません。これが構造物の上部で画像が「渦巻く」主な原因の一つです。この特定の例は特徴が豊富だったためうまくいきましたが、平らな屋根はおそらくそうはならないでしょう。

地形における標高差による重複減少 

右側の地形は左側より約50フィート高かった。この例では、巡航高度が開始地点から130フィートで、高い地点より約30フィート低い位置でした。これにより、高い地形が航空機の巡航高度に近づくため、重複が大幅に失われました。

過剰な重複は非効率的

重複が少なすぎると品質が劣りますが、重複が多すぎるとシステムリソースとユーザーの処理ポイントの面で非効率的です。これほど多くの重複が品質向上に寄与する証拠はありません。

重複レポートは、ユーザーが3D再構築プロセスを学び、自身のデータ収集プロセスをデバッグするための優れたツールです。