Flou de mouvement (également appelé étalement au sol)
Depuis la version 1.4.0 de Map Pilot, le panneau des statistiques de vol contient un élément appelé « Flou de mouvement ». L'indicateur de flou de mouvement montre la distance parcourue par l'appareil pendant que la caméra expose.
Tout mouvement qui se produit pendant que la caméra expose sera capturé par les pixels de la caméra. Si la taille du mouvement est supérieure à la distance d'échantillonnage au sol (Ground Sample Distance, GSD) des données collectées, l'image commencera à sembler étalée. Une image étalée entraînera de mauvais résultats de cartographie.
L'indicateur de flou de mouvement est calculé en multipliant le temps d'exposition par la vitesse. Si la caméra a un temps d'exposition de 1/100 s (0,01 seconde) et que l'appareil vole à 10 m/s, l'étalement au sol sera de 10 cm (0,1 mètre).
La couleur du chiffre de l'indicateur de flou de mouvement est grise (normale) lorsque la valeur est inférieure à la GSD sélectionnée. Le chiffre devient jaune lorsque l'étalement au sol est compris entre 1X et 2X votre GSD. Cela indique qu'il y a un étalement, mais qu'il est probablement dans des seuils utilisables. Le chiffre devient rouge lorsque le flou est supérieur à deux fois votre GSD. Lorsque le chiffre est rouge, il y aura un étalement évident dans les images et il est possible qu'elles ne soient pas utilisables pour le traitement.
La règle générale est de maintenir votre étalement au sol inférieur à votre GSD.
Des temps d'exposition longs et des vitesses élevées entraîneront une grande quantité d'étalement.
Ajustement automatique de la vitesse basé sur la lumière
Déterminer la vitesse de vol à l'avance est presque impossible sans effectuer un vol de reconnaissance. Pour s'assurer que les meilleures données sont collectées, Map Pilot ajustera la vitesse de manière appropriée en fonction de la quantité de lumière disponible.
Un temps d'exposition moyen est calculé pendant que l'appareil se déplace du point directement au-dessus jusqu'au début du trajet de vol. La valeur moyenne d'exposition est utilisée pour déterminer la quantité de lumière disponible. À l'approche du début du trajet de vol, la vitesse de la mission sera réduite afin de tenter de maintenir l'étalement au sol autour de la GSD.
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