Depuis le 2 janvier 2016, toutes les missions géoréférencées Maps Made Easy disposent d’une image de rapport de recouvrement générée lors du traitement. Le rapport de recouvrement est disponible en bas de la page de détail de la carte.
Les rapports de recouvrement peuvent être utilisés pour diagnostiquer 95 % des problèmes rencontrés par les utilisateurs insatisfaits de leurs résultats.
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Un rapport de recouvrement est une image qui montre à l’utilisateur combien d’images contiennent une vue de n’importe quel emplacement dans la zone d’enquête traitée. En général, plus le système dispose de "vues" sur un objet, meilleurs seront les résultats (dans une certaine mesure). Le rapport de recouvrement code ces nombres par couleur pour informer les utilisateurs lorsque le système considère qu’il y a une bonne ou une mauvaise couverture de recouvrement et les aide à visualiser les éléments qui affectent la collecte d’un recouvrement cohérent.
1, 2, 3, 4 ou 5 vues (rouges) d’une zone sont considérées comme totalement insuffisantes pour reconstruire une scène 3D. 6, 7 ou 8 vues (verts) sont considérées adéquates pour la reconstruction d’objets assez simples comme des champs, des structures basiques ou des tas de matériaux. Pour une capacité maximale à reconstruire une scène complexe, obtenir 9 vues ou plus (bleues) est nécessaire pour avoir le niveau de détail requis pour reconstruire des objets complexes tels que des bâtiments, des arbres ou d’autres végétations.
Un point rouge à un emplacement d’imagerie indique qu’une image a été traitée mais qu’elle ne disposait pas d’un recouvrement suffisant et/ou de caractéristiques correspondantes, elle n’a donc pas été incluse dans le résultat final.
Les exemples suivants sont fournis pour aider les utilisateurs à comprendre comment différentes scènes affectent le recouvrement obtenu. Comme toujours, notre application Map Pilot pour iOS aidera à gérer les bases, mais connaître le terrain et le contenu de votre zone d’enquête facilitera grandement la collecte de données appropriées.
Bon Recouvrement
Ceci est un exemple de recouvrement bon et cohérent. Il y aura généralement quelques zones rouges sur les bords qui pourraient ne pas être parfaites, mais tout ce qui se trouve à l’intérieur de la zone d’enquête sera très bien traité car il est principalement ombré en bleu foncé et bleu.
Paramètres de Recouvrement
Moins vous avez de recouvrement, plus il y aura de zones non couvertes dans les sections bleu foncé du rapport de recouvrement. Un rapport de recouvrement entièrement bleu foncé est un bon objectif. Nous recommandons généralement d’utiliser un recouvrement de 80 % comme point de départ. 80 % est la valeur par défaut dans Map Pilot Pro.
Recouvrement à 60 % - 5 à 8 vues sur tout - Pas de bleu, peut fonctionner sur les scènes les plus simples. Peut-être.
Recouvrement à 70 % - 8 à 15 vues sur tout - Zones de bleu mais incohérentes.
Recouvrement à 80 % - 18 à 20 vues sur tout - Couverture cohérente qui permet de réaliser des cartes réussies.
Mauvais Recouvrement
Un recouvrement de 50 % est à peine suffisant pour fonctionner. Considérez cela comme le strict minimum. Cela a été réalisé sur une zone plate et riche en caractéristiques sans arbres. Toute caractéristique complexe dans cette zone d’enquête a été déformée.
Voici des exemples de recouvrements insuffisants et incohérents collectés en vol libre avec l’intervalomètre de la caméra. Un recouvrement comme celui-ci entraînera des bords dégradés, de grandes lacunes, des images très déformées et une reconstruction 3D plate, sauf dans les zones vertes et bleues.
Lacunes dans l’Imagerie
Cela montre que le recouvrement est majoritairement bon, mais l’absence de points noirs, qui représentent les emplacements d’imagerie, dans diverses zones le long des passages entraînera une mauvaise reconstruction dans ces zones. Les lacunes dans l’intervalle d’imagerie sont causées par une perte de ligne de vue lors de l’utilisation de l’application Map Pilot.
Réduction du Recouvrement due à la Différence d’Élévation dans les Structures
La structure montrée dans le MNT colorisé ci-dessus mesure environ 17 mètres de haut. En volant relativement bas à 40 m, comme cela a été fait pour cette enquête, cela correspond à une réduction significative du recouvrement obtenu sur les sommets de la structure. Étant donné que les structures étaient probablement la cible de l’enquête, ce n’est pas bon... C’est l’une des principales causes de l’aspect "tourbillonnant" des images sur les sommets des structures. Cet exemple particulier a fonctionné car il était riche en caractéristiques. Les toits plats ne seront probablement pas aussi chanceux.
Réduction du Recouvrement due à la Différence d’Élévation dans le Terrain
Le terrain à droite était environ 15 mètres plus haut que le terrain à gauche. Dans cet exemple particulier, l’altitude de croisière était de 40 mètres au-dessus du point de départ, qui était environ 9 mètres en dessous du point le plus haut. Cela a entraîné une perte significative de recouvrement car le terrain plus élevé s’est rapproché de l’altitude de croisière de l’aéronef.
Trop de Recouvrement est Inefficace
Alors qu’un recouvrement insuffisant donnera des résultats médiocres, un recouvrement excessif est inefficace en termes de ressources système et de points de traitement de l’utilisateur. Il n’existe aucune preuve que disposer de beaucoup plus de recouvrement améliore la qualité des résultats.
Les rapports de recouvrement sont un excellent outil pour apprendre le processus de reconstruction 3D et déboguer ses propres processus de collecte de données.
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