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Mapeo sin conexión

Tudor -

A partir de la versión 2.3.0 de Map Pilot, se ha añadido un modo de mapeo que no requiere una conexión activa con la aeronave.


El modo sin conexión está diseñado para usarse cuando el mapeo se realizará lejos del punto de origen o si hay mucha interferencia que impida que la cámara se active correctamente usando el modo Conexión Activa.

NOTA: Existen dos tipos de mapeo sin conexión: activado por tiempo y activado por distancia. El activado por distancia toma una foto cada vez que la aeronave se ha desplazado la cantidad prescrita de distancia. El activado por tiempo es básico y simplemente toma una imagen cada X segundos. El activado por distancia produce mejores resultados y se usa si está disponible. El activado por tiempo está bien, pero tomará muchas imágenes en las esquinas cuando la aeronave desacelere, lo que puede causar problemas en el procesamiento. El activado por tiempo es la única opción disponible en aeronaves como el Phantom 4, Phantom 3 e Inspire 1.

El activado por distancia solo está disponible en aeronaves Phantom 4 Pro/Mavic o más nuevas. Aeronaves más antiguas como el Phantom 4 e Inspire 1 usan activado por tiempo.


 

El modo Conexión Activa creará modelos 3D más precisos ya que todas sus imágenes se toman mientras se mantiene la misma velocidad, pero el modo sin conexión no requiere conexión con la aplicación. Si planeas tener una conexión fuerte con la aeronave o requieres los modelos más precisos posibles, recomendamos usar el modo Conexión Activa.


Cuando se usa el modo sin conexión, los puntos grises se mostrarán como de costumbre para indicar el progreso. La ubicación de estos puntos se basa en un mensaje de la aeronave que indica que tomó una imagen. Si no hay conexión activa con la aeronave, estos puntos no se dibujarán.

En el modo Conexión Activa, las imágenes solo se recopilarán mientras se esté dentro del área delimitada para el levantamiento. En el modo sin conexión, las imágenes pueden y se tomarán fuera del área de levantamiento y a velocidades de la aeronave distintas a la prescrita.

Antes de esta versión, el dispositivo móvil se encargaba de activar la captura de imágenes en los lugares apropiados. El modo sin conexión usa la distancia que la aeronave ha recorrido para activar la cámara. El intervalo de distancia se define automáticamente basado en la altitud y velocidad de vuelo prescritas.

El modo Conexión Activa generará datos más precisos y requerirá menos limpieza de imágenes. Tomar imágenes a diferentes velocidades, lo que ocurre inherentemente durante la captura a intervalos fijos, conduce a resultados inexactos en productos de elevación y volumétricos y puede causar problemas de ensamblaje en general.

Aparte de cuestiones de seguridad, el principal problema de no mantener una conexión activa es la incapacidad para rastrear el progreso y detectar eventos de abandono de ruta. La cámara continuará tomando imágenes en ausencia de conexión con el dispositivo móvil.

 

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