Velocidad de vuelo

Estimados, junto con saludar, necesito Que Me ayuden a Configurar mi Fantasma MIS 3 antelación Para Hacer Vuelos autonomos.

Requiero Hacer a Parcelas de 90 Hectáreas, a 120 metros de altura o mas Pero No puedo volar de volcidad por ejemplo Entre 10 m / sy 15 m / sy mi Dron no vuela una mas de 6 m / s. Estoy Cierto Que Tiene Que Ver con Una configuracion de camara Pero No se como se hace para volar mas rapido. Aca Donde Vivo EL TIEMPO ES nublado todo el dia.

Agradezco su ayuda,