Desenfoque de Movimiento (también conocido como Manchado en el Suelo)
A partir de la versión 1.4.0 de Map Pilot, el panel de estadísticas de vuelo incluye un elemento llamado "Desenfoque de Movimiento". El indicador de Desenfoque de Movimiento muestra cuánto se desplaza la aeronave mientras la cámara está exponiendo.
Todo movimiento que ocurra mientras la cámara está exponiendo será capturado por los píxeles de la cámara. Si el tamaño del movimiento es mayor que la Distancia de Muestra en Tierra (GSD) de los datos que se están recopilando, la imagen comenzará a parecer manchada. Las imágenes manchadas conducen a resultados pobres en el mapeo.
El indicador de desenfoque de movimiento se genera multiplicando el tiempo de exposición por la velocidad. Si la cámara tiene un tiempo de exposición de 1/100 s (0,01 segundos) y la aeronave se desplaza a 10 m/s, el manchado en tierra será de 10 cm (0,1 metros).
El color del número del indicador de Desenfoque de Movimiento es gris (normal) cuando el valor es menor que el GSD seleccionado. El número se volverá amarillo cuando el manchado en tierra esté entre 1X y 2X tu GSD. Esto indica que hay manchado, pero probablemente dentro de umbrales utilizables. El número se vuelve rojo cuando el desenfoque es más de 2 veces tu GSD. Cuando el número es rojo, habrá un manchado evidente en las imágenes y es posible que no sean utilizables para el procesamiento.
La regla general es mantener tu manchado en tierra por debajo de tu GSD.
Tiempos de exposición largos y velocidades altas conducirán a grandes cantidades de manchado.
Ajuste Automático de Velocidad Basado en la Luz
Determinar qué velocidad volar de antemano es casi imposible sin realizar un vuelo de reconocimiento. Para asegurarse de que se recopilan los mejores datos, Map Pilot ajustará la velocidad adecuadamente para adaptarse a la cantidad de luz disponible.
Se calcula un tiempo de exposición promedio mientras la aeronave se desplaza desde el punto directamente sobre ella hasta el inicio de la ruta de vuelo. El valor promedio de exposición se usa para determinar cuánta luz está disponible. Al acercarse al inicio de la ruta de vuelo, la velocidad de la misión se reducirá para intentar mantener el manchado en tierra alrededor del GSD.
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