Desenfoque de Movimiento (también conocido como Mancha en el Suelo)
A partir de la versión 1.4.0 de Map Pilot, el panel de estadísticas de vuelo incluye un elemento llamado "Desenfoque de Movimiento". El indicador de Desenfoque de Movimiento muestra qué tan lejos se desplaza la aeronave mientras la cámara está exponiendo.
Todo movimiento que ocurre mientras la cámara está exponiendo será capturado por los píxeles de la cámara. Si el tamaño del movimiento es mayor que la Distancia Muestral del Suelo (GSD) de los datos que se están recopilando, la imagen comenzará a verse manchada. Las imágenes manchadas llevarán a resultados pobres en el mapeo.
El indicador de desenfoque de movimiento se genera multiplicando el tiempo de exposición por la velocidad. Si la cámara tiene un tiempo de exposición de 1/100 s (0.01 segundos) y la aeronave viaja a 10 m/s, la mancha en el suelo será de 10 cm (0.1 metros).
El color del número del indicador de Desenfoque de Movimiento es gris (normal) cuando el valor es menor que la GSD seleccionada. El número se vuelve amarillo cuando la mancha en el suelo está entre 1X y 2X tu GSD. Esto indica que hay mancha ocurriendo pero probablemente dentro de umbrales utilizables. El número se vuelve rojo cuando el desenfoque es más de 2 veces tu GSD. Cuando el número está en rojo, habrá manchas evidentes en las imágenes y es posible que no sean utilizables para el procesamiento.
La regla general es mantener tu mancha en el suelo por debajo de tu GSD.
Tiempos de exposición largos y altas velocidades llevarán a grandes cantidades de mancha.
Ajuste Automático de Velocidad Basado en la Luz
Determinar qué velocidad volar de antemano es casi imposible sin realizar un vuelo de reconocimiento. Para asegurarse de que se recopilen los mejores datos, Map Pilot ajustará la velocidad apropiadamente para acomodar la cantidad de luz disponible.
Se calcula un tiempo de exposición promedio mientras la aeronave se desplaza desde el punto directamente sobre ella hasta el inicio de la trayectoria de vuelo. El valor promedio de exposición se utiliza para determinar cuánta luz está disponible. A medida que se acerca al inicio de la trayectoria de vuelo, la velocidad de la misión se reducirá para intentar mantener la mancha en el suelo alrededor de la GSD.
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