Bug no vôo

Meu Drone é um DJI mini 3. Depois da atualização quando faço um voo ele faz algumas linhas seguindo a reta delimitada pelo plano, mas mas outras ele não segue a trajetória correta, principalmente depois de mudar de sentido ou trajetória. Gostaria de saber o que pode ser isso, se é um bug da atualização. Quando desinstalei e instalei novamente consegui fazer um mapeamento, mas depósito s esse bug ocorreu novamente.