Bewegungsunschärfe (auch bekannt als Bodenschmieren)
Ab Version 1.4.0 von Map Pilot gibt es im Flugstatistik-Panel einen Eintrag namens „Bewegungsunschärfe“. Der Bewegungsunschärfe-Indikator zeigt an, wie weit sich das Fluggerät während der Belichtung der Kamera bewegt.
Alle Bewegungen, die während der Belichtung der Kamera stattfinden, werden von den Pixeln der Kamera erfasst. Wenn die Größe der Bewegung größer als die Ground Sample Distance (GSD) der gesammelten Daten ist, beginnt das Bild zu verschmieren. Verschmierte Bilder führen zu schlechten Kartierungsergebnissen.
Der Bewegungsunschärfe-Indikator wird erzeugt, indem die Belichtungszeit mit der Geschwindigkeit multipliziert wird. Hat die Kamera eine Belichtungszeit von 1/100 Sekunde (0,01 Sekunden) und das Fluggerät bewegt sich mit 10 m/s, beträgt das Bodenschmieren 10 cm (0,1 Meter).
Die Farbgebung der Bewegungsunschärfe-Anzeige ist grau (normal), wenn der Wert kleiner als die ausgewählte GSD ist. Die Zahl wird gelb, wenn das Bodenschmieren zwischen dem 1- und 2-fachen Ihrer GSD liegt. Dies zeigt an, dass eine Unschärfe auftritt, die jedoch wahrscheinlich innerhalb nutzbarer Grenzen liegt. Die Zahl wird rot, wenn die Unschärfe mehr als das Doppelte Ihrer GSD beträgt. Wenn die Zahl rot ist, ist eine deutliche Unschärfe in den Bildern sichtbar und es ist möglich, dass diese für die Verarbeitung nicht verwendbar sind.
Die Faustregel lautet, das Bodenschmieren unterhalb der eigenen GSD zu halten.
Lange Belichtungszeiten und hohe Geschwindigkeiten führen zu großen Unschärfen.
Automatische lichtbasierte Geschwindigkeitsanpassung
Die passende Fluggeschwindigkeit im Voraus zu bestimmen ist nahezu unmöglich, ohne einen Erkundungsflug durchzuführen. Um sicherzustellen, dass die besten Daten erfasst werden, passt Map Pilot die Geschwindigkeit entsprechend an, um der verfügbaren Lichtmenge gerecht zu werden.
Eine durchschnittliche Belichtungszeit wird berechnet, während das Fluggerät vom Punkt direkt über dem Standort bis zum Beginn des Flugpfads fliegt. Der durchschnittliche Belichtungswert wird verwendet, um zu bestimmen, wie viel Licht verfügbar ist. Je näher der Startpunkt des Flugpfads rückt, desto mehr wird die Missionsgeschwindigkeit reduziert, um das Bodenschmieren möglichst nahe an der GSD zu halten.
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