التمويه الحركي والتعديل التلقائي للسرعة بناءً على الإضاءة

التمويه الحركي (المعروف أيضًا باسم تشويه الأرض)

اعتبارًا من الإصدار 1.4.0 من Map Pilot، يحتوي لوحة إحصائيات الطيران على عنصر يسمى "التمويه الحركي". يُظهر مؤشر التمويه الحركي مدى تحرك الطائرة أثناء تعريض الكاميرا.

يتم التقاط كل حركة تحدث أثناء تعريض الكاميرا بواسطة بكسلات الكاميرا. إذا كان حجم الحركة أكبر من مسافة العينة الأرضية (GSD) للبيانات التي يتم جمعها، فسيبدأ الصورة في الظهور وكأنها مشوهة. تؤدي الصور المشوهة إلى نتائج خرائطية ضعيفة.

يتم إنشاء مؤشر التمويه الحركي عن طريق ضرب زمن التعريض في السرعة. إذا كانت الكاميرا تمتلك زمن تعريض 1/100 ثانية (0.01 ثانية) وكانت الطائرة تسير بسرعة 10 م/ث، فإن تشويه الأرض سيكون 10 سم (0.1 متر).

يكون لون رقم مؤشر التمويه الحركي رماديًا (عادي) عندما تكون القيمة أقل من GSD المختارة. يتحول الرقم إلى أصفر عندما يكون تشويه الأرض بين 1X و2X من GSD الخاص بك. هذا يشير إلى وجود تشويه لكنه على الأرجح ضمن حدود الاستخدام المقبولة. يتحول الرقم إلى أحمر عندما يكون التمويه أكثر من مرتين GSD الخاص بك. عندما يكون الرقم أحمر، سيكون هناك تشويه واضح في الصور ومن الممكن ألا تكون صالحة للمعالجة.

القاعدة العامة هي الحفاظ على تشويه الأرض أقل من GSD الخاص بك.

زمن التعريض الطويل والسرعات العالية يؤديان إلى كميات كبيرة من التشويه.

التعديل التلقائي للسرعة بناءً على الإضاءة

تحديد السرعة المناسبة للطيران مسبقًا يكاد يكون مستحيلاً دون إجراء رحلة استطلاع. لضمان جمع أفضل بيانات، يقوم Map Pilot بضبط السرعة بشكل مناسب لتتناسب مع كمية الضوء المتاحة.

يتم حساب زمن تعريض متوسط أثناء تحرك الطائرة من النقطة مباشرة فوق الرأس إلى بداية مسار الرحلة. يستخدم متوسط زمن التعريض لتحديد كمية الضوء المتاحة. مع اقتراب بداية مسار الرحلة، سيتم تقليل سرعة المهمة لمحاولة الحفاظ على تشويه الأرض حول GSD.